[发明专利]马达控制系统和带宽补偿

权利要求书

1.一种用来确定纹波补偿电流的马达控制系统，包括：

马达，其具有多个马达谐波和一马达频率；以及

带宽补偿控制器，其与所述马达通信，所述带宽补偿控制器配置成用以：

确定所述多个马达谐波中每一个的幅度响应补偿值和相位补偿值，所述幅度响应补偿值和所述相位补偿值都基于所述马达频率；以及

基于所述幅度响应补偿值和所述相位补偿值来确定纹波补偿电流。

2.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述纹波补偿电流为q轴线纹波补偿电流，并且由下式来确定：

其中I_{q_RIPPLE}为q轴线纹波补偿电流，MtrCurrPI_iMag_Qax为q轴线幅度响应补偿值，i表示多个马达谐波中的具体谐波，m是马达谐波的个数，θ为所述马达的转子角值；以及MtrCurrPI_iPh_Qax为q轴线相位补偿值。

3.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述纹波补偿电流为d轴线纹波补偿电流，并且由下式来确定：

其中I_{d_RIPPLE}为d轴线纹波补偿电流，MtrCurrPI_iMag_Dax为d轴线幅度响应补偿值，i表示多个马达谐波中的具体谐波，m是马达谐波的个数，θ为所述马达的转子角值；以及MtrCurrPI_iPh_Dax为d轴线相位补偿值。

4.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于还包括：转矩纹波补偿控制器，其与所述带宽补偿控制器通信，其中所述转矩纹波补偿控制器包括多个查找表。

5.根据权利要求4所述的马达控制系统，其特征在于，所述多个查找表中的每一个用来确定所述多个马达谐波之一的转矩纹波幅度和转矩纹波相位之一。

6.根据权利要求5所述的马达控制系统，其特征在于，所述转矩纹波补偿控制器基于所述转矩纹波幅度来计算电流谐波幅度。

7.根据权利要求6所述的马达控制系统，其特征在于，所述幅度响应补偿值是基于所述电流谐波幅度和频率补偿值。

8.根据权利要求5所述的马达控制系统，其特征在于，所述转矩纹波补偿控制器基于所述转矩纹波相位来计算相位输出。

9.根据权利要求8所述的马达控制系统，其特征在于，所述相位补偿值基于所述相位输出和频率补偿值。

10.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述带宽补偿控制器通过下式来确定第i马达谐波的频率补偿值：

其中n表示第i谐波的频率补偿值，i表示具体马达谐波，P表示马达的极数，以及ω_m表示所述马达频率。

11.一种用于具有多个马达谐波的马达的马达控制的方法，包括：

由带宽补偿控制器来确定所述多个马达谐波中每一个的幅度响应补偿值和相位补偿值，所述幅度响应补偿值和所述相位补偿值都基于马达频率；以及

基于所述幅度响应补偿值和所述相位补偿值来确定纹波补偿电流。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于还包括：提供转矩纹波补偿控制器，其与所述带宽补偿控制器通信，其中所述转矩纹波补偿控制器包括多个查找表。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述多个查找表中的每一个用来确定所述多个马达谐波之一的转矩纹波幅度和转矩纹波相位之一。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述转矩纹波补偿控制器基于所述转矩纹波幅度来计算电流谐波幅度。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述幅度响应补偿值是基于所述电流谐波幅度和频率补偿值。