[发明专利]下肢残障者专用小型保洁车

权利要求书

1.一种下肢残障者专用小型保洁车，包括保洁车车头和连接装置两个主要部分，其特征在于：连接装置固装在车头后方，保洁车车头通过该连接装置在轮椅前端，在车架上还安装有车架驱动系统；

保洁车车头包括车架、轮胎、集尘箱、吸尘组件、风机、水箱、上外壳，车架两侧均对称安装轮胎，在车架上方安装集尘箱，该集尘箱内下部安装有吸尘组件，该吸尘组件下端的吸尘口通向车架下方，吸尘组件上端伸入到集尘箱内，集尘箱上部安装有一风机，集尘箱内底部安装有水箱；

集尘箱上端后部安装有一操作面板；

所述集尘箱前端两侧下部均对称安装有盘扫刷，盘扫刷在驱动电机驱动下旋转且两侧的盘扫刷相对旋转，且该两侧的盘扫刷由升降装置驱动进行升降调节；

所述车架驱动系统包括车架、驱动桥、驱动器、转向节、转向电机、连杆、摆臂轴、减震器、半轴、驱动桥壳、差速器、主减速器以及驱动电机，在车架的前、后两侧分别对称安装有两个轮胎，车架后侧的两个轮胎分别通过驱动桥与车架连接，该两侧的驱动桥中部安装有一驱动器，该轮胎与驱动桥之间安装有转向节，两个轮胎之间还安装有一转向电机，该转向电机两侧分别通过连杆连接到轮胎径向一侧端面从而驱动轮胎进行摆转；

车架前侧的两个轮胎分别通过一摆臂轴安装在车架两侧，且车架前侧的两个轮胎与车架之间均安装有一减震器，前侧的两个轮胎均由减震器与摆臂轴共同支撑并且可以在一定范围内进行往复摆动；车架前侧的两个轮胎之间均同轴安装有一半轴，该两侧的半轴之间安装有一差速器，差速器后部安装有一主减速器，该主减速器的主轴安装有驱动电机。

2.根据权利要求1所述的下肢残障者专用小型保洁车，其特征在于：所述连接装置为柔性挂扣结构或电动推杆装置。

3.根据权利要求2所述的下肢残障者专用小型保洁车，其特征在于：所述电动推杆装置固定安装在车头上，锁定装置由动臂、静臂、电动推杆、电动推杆电机组成，动臂与静臂一侧均固装有卡柱，该动静臂之间安装电动推杆，并且该电动推杆由电动推杆电机驱动进行直线往复运动，从而驱动动臂与静臂相对夹紧。

4.根据权利要求1所述的下肢残障者专用小型保洁车，其特征在于：所述操作面板为嵌入式结构或可调节式结构。

5.根据权利要求4所述的下肢残障者专用小型保洁车，其特征在于：所述操作面板与集尘箱之间安装有一长一短两组连杆，长连杆通过滑道确定操作面板的抽拉方向，短连杆通过螺栓紧固确定操作面板的倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的下肢残障者专用小型保洁车，其特征在于：所述保洁车车头的三维方向最大尺寸为长2100mm、宽1070mm、高900mm，车头前方造型为25度的斜面。