[发明专利]一种无人直升机

权利要求书

1.一种无人直升机，其特征在于：包括发动机（1）、主承重架（2）、起落架（3）、减速器（4）、尾翼机构（5）、控制舵机系统（6）、倾斜盘机构（7）、主旋翼机构（8）、散热器系统（9）和同步带传动机构（10），其中发动机（1）和散热器系统（9）均设置于主承重架（2）的前端，所述散热器系统（9）与发动机（1）上的冷却系统相连，且所述散热器系统（9）中的散热片（901）相对于水平面倾斜设置，发动机（1）通过同步带传动机构（10）与减速器（4）相连，所述减速器（4）安装在主承重架（2）上，减速器（4）上设有主旋翼输出轴（403）和尾翼输出轴（402），所述主旋翼输出轴（403）与机身上方的主旋翼机构（8）相连，所述尾翼输出轴（402）与机身尾部的尾翼机构（5）相连，在所述减速器（4）上安装有控制舵机系统（6），在主旋翼机构（8）与减速器（4）之间的主旋翼输出轴（403）上安装有倾斜盘机构（7），所述倾斜盘机构（7）包括上盘（701）和下盘（702），所述倾斜盘机构（7）的上盘（701）通过连杆（14）与主旋翼机构（8）上的桨夹（802）相连，所述倾斜盘机构（7）的下盘（702）通过连杆（15）与所述控制舵机系统（6）中的舵机（601）相连，所述主旋翼机构（8）上的旋翼（804）形状均相同且旋翼（804）的脊线位于同一平面上；起落架（3）安装在主承重架（2）的下方，在所述主承重架（2）两侧设有用于悬挂各种载荷的承重杆（210）。

2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：所述主承重架（2）包括两侧的支撑架（201），在所述支撑架（201）的前端设有支撑块（202），所述支撑块（202）上安装有螺母杆（203）和固定架（16），发动机（1）设置于散热器系统（9）下方，所述发动机（1）即安装在所述螺母杆（203）上，所述散热器系统（9）即安装在所述固定架（16）上。

3.根据权利要求2所述的无人直升机，其特征在于：所述主承重架（2）上设有尾梁前支撑（205）、尾梁中支撑（206）、尾梁后支撑（207）、尾梁托架（208）和电池架（209），尾梁托架（208）设置于所述支撑架（201）的后端，所述尾梁托架（208）通过基座（204）安装在所述支撑架（201）上，在所述基座（204）上设置有尾梁前支撑（205），在尾梁托架（208）远离所述支撑架（201）的一端设有尾梁后支撑（207），在尾梁托架（208）的中部安装有用于放置电路电源的电池架（209），且在靠近所述支撑架（201）的电池架（209）上设有尾梁中支撑（206）。

4.根据权利要求3所述的无人直升机，其特征在于：所述主承重架（2）上安装有尾梁（17），所述尾梁（17）通过所述尾梁前支撑（205）、尾梁中支撑（206）和尾梁后支撑（207）安装在所述主承重架（2）上，所述减速器（4）的尾翼输出轴（402）由所述尾梁（17）中穿过并与尾翼机构（5）相连。

5.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：所述散热器系统（9）除散热片（901）外还包括水管（902）和缓冲容器（903），散热片（901）通过水管（902）与发动机（1）上的冷却系统进水端（102）相连，发动机（1）上的冷却系统出水端（103）与缓冲容器（903）相连，所述散热片（901）、发动机（1）上的冷却系统以及所述缓冲容器（903）一起构成了一个完整的冷却水循环管路，发动机（1）的缸头排气管（104）与所述缓冲容器（903）相连。

6.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：所述减速器（4）内设有输入锥齿轮（405）、传动锥齿轮（406）和输出锥齿轮（401），所述输入锥齿轮（405）、传动锥齿轮（406）和输出锥齿轮（401）依次啮合，减速器（4）的输入轴（404）与所述输入锥齿轮（405）固连，减速器（4）的主旋翼输出轴（403）与所述传动锥齿轮（406）固连，减速器（4）的尾翼输出轴（402）与所述输出锥齿轮（401）固连。

7.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：所述同步带传动机构（10）包括主动同步带轮（13）、从动同步带轮（11）和同步带（12），所述主动同步带轮（13）安装在发动机（1）的输出轴（101）上，从动同步带轮（11）安装在减速器（4）的输入轴（404）上，所述主动同步带轮（13）和从动同步带轮（11）通过所述同步带（12）相连。