[发明专利]自主发电筒形机构

权利要求书

1.一种自主发电筒形机构，包括一个筒形壳体（3）、一块左盖板（2）、一块右盖板（5）、一根轴（1）、一个摆式自主发电机构（4）和一个过孔式导电滑环（6），其特征在于所述筒形壳体（3）为两端带法兰边的开口空心圆柱体；所述左盖板（2）和右盖板（5）通过螺钉固定于所述筒形壳体（3）的左右两端；通过螺母将所述轴（1）同轴固定于所述左盖板（2）和右盖板（5）上；所述摆式自主发电机构（4）通过二个轴承座（10-A、10-B）两端支撑和轴向定位同轴安装在所述轴（1）上；所述筒形壳体（3）法兰边上设计登山扣孔（20），可通过登山扣实现筒形机构与内部空心机器人连接。

2.根据权利要求1所述的自主发电筒形机构，其特征在于：所述摆式自主发电机构（4）由一根横杆（13）、一根摆杆（14）、一根左杆（8）、一根右杆（16）、一个连接板（11）、一个大直齿轮（18）、一个小直齿轮（17）、一个直流发电机（12）、所述二个轴承座（10-A、10-B）、二块低温电池（15-A、15-B）和四个电池卡箍（9-A、9-B、9-C、9-D）组成；所述连接板（11）一侧通过沉头螺钉固定在所述横杆（13）上，另一侧用螺钉固定所述直流发电机（12）定子；所述轴承座（10-B、10-A）分别固定于所述横杆（13）和连接板（11）上；所述大直齿轮（18）固定于所述轴（1）上，所述小直齿轮（17）与大直齿轮（18）啮合并与所述直流发电机（12）转子连接；所述摆杆（14）与横杆（13）、所述左杆（8）和右杆（16）与摆杆（14）均采用角件固定连接；通过所述电池卡箍（9-A、9-B、9-C、9-D）将所述低温电池（15-A、15-B）安装在所述摆杆（14）与所述左杆（8）和右杆（16）的连接处。

3.根据权利要求1所述的自主发电筒形机构，其特征在于：所述轴（1）上安装所述过孔式导电滑环（6），所述过孔式导电滑环（6）定子与横杆（13）周向固定；所有内部信号线与所述过孔式导电滑环（6）定子连接，所有外部信号线与所述过孔式导电滑环（6）转子连接；

根据权利要求1所述的自主发电筒形机构，其特征在于：所述轴（1）相对所述筒形壳体静止，所述大直齿轮（18）与小直齿轮（17）啮合；通过所述低温电池（15-A、15-B）提供摆动力矩，使所述横杆（13）和所述直流电动机（12）定子绕所述轴（1）转动，通过所述大直齿轮（18）和小直齿轮（17）的啮合传动转矩，使得所述直流电动机（12）转子转动，实现自主发电。

4.根据权利要求2所述的摆式自主发电筒形机构，其特征在于所述左杆（8）、右杆（16）和摆杆（14）的非连接端均安装有万向脚轮（7-A、7-B、7-C），所述左杆（8）和右杆（16）上的万向脚轮（7-B、7-C）分别紧贴左盖板（2）和右盖板（5）内壁滚动，所述摆杆（14）上的万向脚轮（7-A）紧贴筒形壳体（3）内壁滚动。