[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及车辆控制装置。

背景技术

已知如下技术：在能将仅用电动机行驶的电动机行驶模式和用发动机和电动机两者行驶的混合动力行驶模式进行切换而行驶的混合动力车辆中，当从电动机行驶模式转移到混合动力行驶模式时，将电动机和发动机之间设置的离合器联接，由行驶所用的电动机启动发动机，由此不另外设置启动电动机等来启动发动机。在该现有技术中已知还有如下技术：在驾驶员请求的驱动力变大而启动发动机的情况下，将电动机和车辆驱动轴之间安装的用于将电动机和车辆驱动轴断开或者联接的离合器断开，由此能快速提高发动机转速。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2012-131497号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，根据该现有技术，在所请求的驱动力变大而启动发动机的时点，断开离合器，使车辆驱动轴与电动机分开，因此从驾驶员踩踏加速器直至离合器再次联接为止驱动力无法传递。因此根据现有技术，准确地响应驾驶员的行驶请求是困难的。

另外，根据现有技术，在发动机启动时，通过使离合器滑动来抑制驱动力变化，因此离合器有可能过热而发生缺陷。因此，根据现有技术，为了防止离合器的加热而需要具备较高的冷却性能。

用于解决问题的方案

实施方式的车辆控制装置具备：判断部，其基于发动机的运转状态判断车辆是不以发动机而以电动机为动力源行驶，还是以发动机和电动机两者为动力源行驶；检测部，其检测发动机的启动请求；驱动力算出部，其在判断为车辆不用发动机而以电动机为动力源行驶且检测到发动机的启动请求的情况下，算出所请求的驱动力；以及发动机启动控制部，其在发动机启动时，通过由电动机输出驱动力来驱动驱动轴，在驱动力的输出结束后，使发动机旋转，使车辆以发动机和电动机两者为动力源行驶。根据该构成，作为一例，在从停车或者不用发动机而以电动机为动力源行驶的状态使发动机启动的情况下，能准确地响应驾驶员的行驶请求。另外，能容易地防止将电动机和驱动轴断开、联接的离合器的加热。

实施方式的车辆控制装置具备：驱动力算出部，其当车辆仅以电动机为动力源行驶时，在出现发动机的启动请求的情况下，算出驱动力；和发动机启动控制部，其在发动机启动时，通过由电动机输出驱动力来驱动驱动轴，在驱动力的输出结束后，使发动机旋转，使车辆以发动机和电动机两者为动力源行驶。根据该构成，作为一例，在从仅以电动机为动力源行驶的状态使发动机启动的情况下，能准确地响应驾驶员的行驶请求。另外，能容易地防止将电动机和驱动轴断开、联接的离合器的加热。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，检测部检测由驾驶员带来的加速器开度，在加速器开度大于规定的第1阈值的情况下，判断为有发动机的启动请求。根据该构成，作为一例，在从停车或者不用发动机而以电动机为动力源行驶的状态踩踏加速器而使发动机启动的情况下，能准确地响应驾驶员的行驶请求，且能容易地防止将电动机和驱动轴断开、联接的离合器的加热。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，检测部检测由驾驶员带来的加速器开度，在基于加速器开度的加速器打开速度大于规定的第2阈值的情况下，判断为有发动机的启动请求。根据该构成，作为一例，在从停车或者不用发动机而以电动机为动力源行驶的状态踩踏加速器而使发动机启动的情况下，能更准确地响应驾驶员的行驶请求。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，驱动力算出部基于加速器开度和车速算出驱动力。根据该构成，作为一例，在从停车或者不用发动机而以电动机为动力源行驶的状态踩踏加速器而使发动机启动的情况下，能更准确地响应驾驶员的行驶请求。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，驱动力算出部还在从发动机的启动请求到驱动力的输出结束前，使驱动力增加。根据该构成，作为一例，在停车或者不用发动机而以电动机为动力源行驶的状态下使发动机启动的情况下，在驱动力的输出将要结束时能以更强的驱动力使车辆开动，能更准确地响应驾驶员的行驶请求。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，驱动力算出部基于电动机的最大转矩算出驱动力。根据该构成，作为一例，在从停车或者不用发动机而以电动机为动力源行驶的状态使发动机启动的情况下，能以更强的驱动力使车辆开动，能更准确地响应驾驶员的行驶请求。