[发明专利]立体停车场液压升降机速度及定位控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，特别是利用重量传感器和定位传感器的立体停车场液压升降机速度及定位控制系统。

背景技术

随着汽车保有量的增加越来越要求提高城市立体停车场的运行效率，故无车时快速运行、有车时中速运行，确保存取安全。

发明内容

本发明提供了立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，特别是利用重量传感器和定位传感器的立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，利用重量传感器和定位传感器可以有效地解决根据有无车的升降机运行速度同时车库层定位，提高了立体停车场运行效率和工作安全。

本发明的目的是这样实现的：立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，包括汽车升降速度转换装置（S100）、变送器（S200）、空车程序快速模块（S300）、有车程序中速模块（S400）、车库层定位模块（S500）、车库层空车程序模块（S600）、车库层有车程序模块（S700）、系统控制服务器（S800）、脉冲发生器（S900）、步进电机（S1000）、流量压力变换装置（S1100）、车库层定位转换装置（S1200），其特征是，由升降机上的重量传感器（S105）根据有无车发出重量信号到变送器（S200）进行信号处理，若无车变送器（S200）到空车程序快速模块（S300），空车程序快速模块（S300）到车库层定位模块（S500）确定车库层的位置，若车库层空车，则车库层定位模块（S500）到车库层空车程序模块（S600）执行车库层空车程序；若车库层有车，则车库层定位模块（S500）到车库层有车程序模块（S700）执行车库层有车程序，将程序结果送给系统控制服务器（S800），由系统控制服务器（S800）发出指令给脉冲发生器（S900），脉冲发生器（S900）驱动步进电机（S1000）运行改变流量压力变换装置（S1100）的输出流量变化，从而带动汽车升降速度转换装置（S100）进行速度转换，到车库层定位转换装置（S1200）进行定位；

若有车变送器（S200）到有车程序中速模块（S400），有车程序中速模块（S400）到车库层定位模块（S500）确定车库层的位置，若车库层空车，则车库层定位模块（S500）到车库层空车程序模块（S600）执行车库层空车程序；若车库层有车，则车库层定位模块（S500）到车库层有车程序模块（S700）执行车库层有车程序，将程序结果送给系统控制服务器（S800），由系统控制服务器（S800）发出指令给脉冲发生器（S900），脉冲发生器（S900）驱动步进电机（S1000）运行改变流量压力变换装置（S1100）的输出流量变化，从而带动汽车升降速度转换装置（S100）进行速度转换，到车库层定位转换装置（S1200）进行定位。

所述的流量压力变换装置（S1100），包括调节溢流调压阀（S1101）、溢流调压器（S1102）、溢流调压弹簧（S1103）、控制辅助泵（S1104）、两位三通阀（S1105）、缓冲器（S1106）、流量控制缸（S1107）、流量平衡弹簧（S1108）、变量主泵（S1109）、回油箱（S1110），其特征是，步进电机（S1000）接收脉冲信号后调节溢流调压阀（S1101）的溢流调压器（S1102）中的溢流调压弹簧（S1103），溢流调压弹簧（S1103）的被压缩量大小的变化决定控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk值大小的变化从而改变控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk，控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk和流量Qk通过两位三通阀（S1105）的右端油路进入缓冲器（S1106），通过缓冲器（S1106）到变量主泵（S1109）的流量控制缸（S1107），与流量控制缸内的流量平衡弹簧（S1108）进行平衡，当控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk增大时压缩流量平衡弹簧（S1108）下移，从而减小变量主泵（S1109）的输出流量；当控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk减小时压缩流量平衡弹簧（S1107）上移，从而增大变量主泵（S1109）的输出流量。