[发明专利]环景停车模式的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的停车模式中能够显示侧面及后方视野的控制方法，更详细的说，在车辆外侧具备摄像头，在车辆内部具备监控器，能够输出由所述摄像头拍摄的影像，车辆的齿轮处于P状态或停车制动(parking brake)为刹车(brake on)状态时，在车辆内部通过所述监控器确认车辆外侧的障碍因素，能够确保安全下车的，车辆的停车模式中能够显示侧面及后方视野的控制方法。

背景技术

通常，车辆的环景停车引导系统的普遍结构为，车辆停车时启动环景模式，通过车辆外侧所具备的多个摄像头拍摄车辆外侧状况，然后把此状况传输到车辆内侧的监控器上，确保车辆外侧视野的同时，能够使车辆安全地停在停车空间。

但是，所述环景停车引导系统存在以下问题，若车辆的齿轮处于P状态或停车制动(parking brake)时变更为刹车(brake on)状态，会视为已完成停车的状态而结束环景模式，乘客从车辆下车时，可能会因车辆外侧的障碍因素而发生安全事故。

发明内容

（要解决的技术问题）

本发明的实施例提供一种环景停车模式的控制方法，为了能够预防乘客从车辆下车时因车辆外侧的因素而产生的安全事故，在车辆的车门开启时启动侧面及后方视野，向画面输出车辆外侧的影像，使乘客在下车前能够掌握车门外侧的障碍因素。

（解决问题的手段）

根据本发明的一方面，环景停车模式的控制方法，所述环景停车引导系统包括多个摄像头，具备于车辆外侧，拍摄车辆的外侧；监控器，具备于车辆内侧，根据所述摄像头，输出拍摄的影像；车门开启检测传感器，位于车辆车门的一侧，确认车门的开闭与否；环景模式启动开关，停车时启动环景模式；根据所述环景停车引导系统的环景停车模式的控制方法，包括：使所述车辆停车的阶段；齿轮变更为P状态或停车制动(parking brake)变更为刹车(brake on)状态的阶段；监控器输出影像的阶段。

这时，所述环景模式包括停车模式，所述停车模式在车辆的齿轮为P状态或停车制动变为刹车状态时才启动，所述停车模式中通过车门开启检测传感器检测到车辆车门开启时，输出上下车视图画面到所述监控器，所述车辆车门未开启时，输出导航画面到所述监控器。

这时，上下车视图画面的特征在于：开启左侧车门时，输出左侧视图及后方视图到所述监控器，开启右侧车门时，输出右侧视图及后方视图，左右侧车门全部被开启时，输出俯视图及后方视图到画面。

同时，特征在于：所述监控器可位于驾驶座及副驾驶座的中央部，所述摄像头能够测定车辆的前方、后方及侧面部而形成，所述车门开启检测传感器位于车门的一侧，以便能够确认车门的开闭与否。

（发明的效果）

本发明的实施例，提供一种环景停车模式的控制方法，车辆的齿轮处于P状态或停车制动处于刹车状态时，根据车门开启检测传感器检测到车门开启时，把左侧视图及右侧视图、俯视图及后方视图输出到画面，乘客从停车的车辆下车之前，就能有效掌握车辆外侧的状况。

附图说明

图1a是呈现根据本发明的一实施例的车辆外侧的摄像头部及车门开启检测传感器的位置的立体图。

图1b是呈现根据本发明的一实施例的车辆内侧的环景模式开关及画面的位置的立体图。

图2是图示根据本发明的一实施例的环景停车模式的控制方法的顺序图。

符号的说明

10:车辆

11:摄像头

12:车门开启检测传感器

13:环景模式开关

14:监控器

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施例。

图1a是呈现根据本发明的一实施例的车辆外侧的摄像头部及车门开启检测传感器的位置的立体图；

图1b是呈现根据本发明的一实施例的车辆内侧的环景模式开关及画面的位置的立体图。

参照图1a及图1b，环景停车模式的控制方法包括：摄像头11，具备于车辆10的外侧；车门开启检测传感器12，位于车辆车门的一侧。

摄像头11具备于车辆10外侧的前方、后方及侧面，能够拍摄车辆10的外侧。

这时，摄像头11可使用超广角镜头，以便最大限度地拍摄更宽广的位置，所述镜头所拍摄的画面可能会因宽的景深而发生弯曲，为了使这些弯曲显得平坦，可以合成影像并被传输到监控器。

另外，摄像头11具备于车辆10的外侧，为了防止因外部冲击导致摄像头11受损，摄像头11的一侧可形成摄像头盖子部件。