[发明专利]停车空间探索装置及自动停车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及探索停车空间的装置。并且，本发明涉及探索停车空间后控制车辆的自动停车的系统。

背景技术

停车辅助系统(SPAS;Smart Parking Assist System)是利用超声波传感器、车轮传感器、转向角传感器等各种传感器识别停车空间后，自动化车辆转向的运作，协助倒退一系列停车的技术。

驾驶员把齿轮放到D段，输入SPAS开关，激活停车辅助系统。之后，驾驶员用开关选择自己所需的停车模式。那么，车辆就会直行，驾驶员利用超声波传感器，通过所选的模式探索可停车的空间，发现可停车的空间时，同时输出探索结束信息和倒档变速信息。然后，车辆变换到用于停车的控制模式，驾驶员只负责刹车和齿轮的操作。

但是，在传统停车辅助系统中，驾驶员自己要按停车辅助开关，选择停车模式后，车辆才会探索停车空间。因此存在的问题是，在传统的停车辅助系统中，自动停车需要很多时间。

并且，在传统的停车辅助系统中，只利用驾驶员选择的停车模式探索停车空间，因此存在的问题是，若驾驶员因失误选择了不符合自己意图的停车模式，就难以找到停车空间。

韩国注册专利第802，740号(以下称在先发明)记述了停车辅助系统。但是，该在先发明记述了根据使用者选择停车方式控制车辆的自动停车的系统，因此无法解决前述的问题。

发明内容

（要解决的技术问题）

本发明的目的在于解决所述问题，提出了停车空间探索装置及自动停车控制系统，即利用粘贴到车辆侧面的传感器，决定是否探索停车空间，根据该决定，自行探索停车空间。

但是，本发明的目的并不限定在所述涉及的事项，未涉及的其他目的可通过下面的记载被本领域从业者所明确理解。

（解决问题的手段）

本发明为了达到所述目的，提出停车空间探索装置，其特征在于，包括：停车空间探索决定部，以通过粘贴到车辆侧面的传感器获得的信息为基础，决定是否探索停车空间；及停车空间探索部，决定探索停车空间后，利用规定的停车模式，探索适合停车的停车空间，生成停车空间信息。

优选地，所述停车空间探索装置包括停车空间保存部，输入生成的停车空间信息后，删除之前已保存的停车空间信息，保存输入的停车空间信息，或者，每次保存所述停车空间信息时记录保存时间后，在每个事先规定的一个时间，删除不符合基准的停车空间信息。

优选地，所述停车空间探索决定部决定是否根据利用超声波传感器对所述车辆的侧方获得的数据密度，探索停车空间。

更佳地说，除了所述数据的密度以外，所述停车空间探索决定部决定是否多考虑所述车辆的车速、转向角、转向角为特定值时基准时间内是否维持转向角、及齿轮状态中的至少一个信息而决定是否探索停车空间。

优选地，所述停车空间探索部依次适用左侧平行模式、右侧平行模式、左侧直角模式及右侧直角模式等所述停车模式而探索停车空间。

优选地，所述停车空间探索装置还包括车辆位置推定部，以所述车辆的转向角和车速为基础，推定所述车辆的目前位置。这时，所述停车空间探索部以推定的目前位置为基础，探索停车空间。

优选地，所述停车空间探索装置还包括停车空间信息输出部，输出保存的停车空间信息中被驾驶员所选择的停车空间信息。

并且，本发明提供的自动停车控制系统的特征在于，包括：停车空间探索决定部，从粘贴到车辆侧面的传感器获得的信息为基础，决定是否探索停车空间；停车空间探索部，决定探索停车空间后，利用规定的停车模式，探索适合停车的停车空间，生成停车空间信息；停车空间保存部，保存生成的停车空间信息；及自动停车控制部，当驾驶员要求时，以保存的停车空间信息为基础，控制所述车辆的自动停车。

优选地，所述停车空间探索决定部，根据利用超声波传感器对所述车辆侧方获得的数据密度，决定是否探索停车空间。

优选地，所述停车空间探索决定部决定是否多考虑所述车辆的车速、转向角、转向角为特定值时基准时间内是否维持转向角、及齿轮状态中的至少一个信息而决定是否探索停车空间。

优选地，所述自动停车控制系统，还包括车辆位置推定部，以所述车辆的转向角和车速为基础，推定所述车辆的目前位置。

（发明的效果）

本发明利用粘贴到车辆侧面的传感器，决定是否探索停车空间，根据该决定，自行探索停车空间，具有如下效果。

一、通过事先确保停车空间的相关信息，能够缩短自动停车所需的时间，能够增大停车的便利性。