[发明专利]基于VANET的高速公路行车安全预警系统及预警方法

权利要求书

1.基于VANET的高速公路行车安全预警系统，其特征是：它包括M个车载通信单元，M为大于1的整数；M个车载通信单元之间能够进行无线通信；

每个车载通信单元均包括车载主控（1）、车间通信模块（2）、GPS定位模块（3）、Internet通信模块（4）、供电模块（5）、显示屏（6）、动态测速测距模块（8）和人车交互模块（9）；

所述车间通信模块（2）的车间信号输入或输出端与车载主控（1）的车间信号输出或输入端连接；所述GPS定位模块（3）的GPS信号输出端与车载主控（1）的GPS信号输入端连接；车载主控（1）通过Internet通信模块（4）接入远程信息查询平台；供电模块（5）用于给车载主控（1）、车间通信模块（2）、GPS定位模块（3）、Internet通信模块（4）和显示屏（6）提供工作电源；显示屏（6）的显示信号输入端与车载主控（1）的显示信号输出端连接；动态测速测距模块（8）的测距信号输出端与车载主控（1）的测速测距信号输入端连接；人车交互模块（9）的交互信号输入或输出端与车载主控（1）的交互信号输出或输入端连接。

2.根据权利要求1所述的基于VANET的高速公路行车安全预警系统，其特征在于它还包括车载数据源（7），所述车载数据源（7）的车载数据信号输出端与车载主控（1）的车载数据信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的基于VANET的高速公路行车安全预警系统，其特征在于车载主控（1）为嵌入式微处理器。

4.基于权利要求1的基于VANET的高速公路行车安全预警方法，其特征是：它由以下步骤实现：在一个时间周期内，

步骤一、预警车辆在预置范围内广播预警数据包；所述预警数据包括预警标志、预警车辆ID、预警时间、预警车辆位置信息、预警车辆速度和预警车辆行驶方向；

其中预警车辆在预置范围内广播预警数据包的方式为如下两种方式之一：

方式一、预警车辆检测自身的速度变化，当速度的变化值大于预设值时，则向预置范围内广播预警数据包；

方式二、预警车辆停车时，则以周期性向预置范围内广播预警数据包；

步骤二、第i跳车辆判断是否超出预置范围，i的初始值为1；如果判断结果为是，则结束本次通信；如果判断结果为否，则执行步骤二一；

步骤二一、第i跳车辆根据预警数据包中的预警车辆位置信息和预警车辆行驶方向判断本身是否位于预警车辆的同向车道后方，如果判断结果为是，则执行步骤二二；如果判断结果为否，则结束本次通信；

步骤二二、第i跳车辆根据预警数据包中的预警车辆速度，以及通过自身车载通信单元中动态测速测距模块（8）以及GPS定位模块（3）和车间通信模块（2）获得的自身与预警车辆的距离和相对速度，并结合天气状况，依据风险等级评价算法，对应在自身车辆内发出警示信息；

步骤二三、令i=i+1，并返回执行步骤二；

完成该时间周期后，结束一次高速公路行车安全预警；

同一车辆在一个时间周期内对同一车辆的ID信息只处理一次。