[发明专利]多维力/力矩传感器

权利要求书

1.一种多维力/力矩传感器，包括安装组件及收容并抵持于该安装组件的传导组件，其特征在于：该安装组件包括相互固定的上盖及下盖，该上盖及该下盖包括相对的第一端面，该上盖的第一端面及该下盖的第一端面上均开设有空腔及与该空腔连通的四个凹陷部，该传导组件包括十字架及贴附于该十字架上的多个压力感应件，该十字架包括呈十字交叉设置的四个臂部，每一该臂部包括四个侧面，该四个侧面均不垂直于该四个臂部的中心轴线所形成的平面，每一该臂部的四个侧面上分别贴附有一感应件，该十字架收容于该上盖的空腔及该下盖的空腔内，每一该臂部收容于相应的凹陷部内，该十字架受力时，该十字架相对于该上盖及该下盖有相对运动的趋势，该上盖及该下盖因阻挡该十字架避免其相对该上盖及该下盖运动而对该十字架上贴附的感应件产生压力。

2.如权利要求1所述的多维力/力矩传感器，其特征在于：该上盖及该下盖还均包括与对应的该第一端面平行相对设置的第二端面，该第一端面朝向该第二端面凹陷并形成内环面及底面，该内环面与该第二端面共同形成对应的空腔。

3.如权利要求1所述的多维力/力矩传感器，其特征在于：每一该凹陷部包括第一面及与第一面连接的第二面，该第一面及该第二面彼此相互远离的一端分别于对应的该第一端面连接，该上盖的每一凹陷部的第一面及第二面抵持相应的凹陷部内收容的感应件，该下盖的每一凹陷部的第一面及第二面抵持相应的凹陷部内收容的感应件。

4.如权利要求3所述的多维力/力矩传感器，其特征在于：每一该凹陷部的第一面垂直第二面。

5.如权利要求1所述的多维力/力矩传感器，其特征在于：每一该臂部还包括与四个侧面均垂直连接的端面，该端面为正方形，且该端面的四条边均与该四个臂部的中心轴线形成的平面呈45°夹角。

6.如权利要求1所述的多维力/力矩传感器，其特征在于：该十字架还包括本体，该四个臂部均匀间隔固定于该本体的外圆周上。

7.如权利要求2所述的多维力/力矩传感器，其特征在于：该上盖及该下盖的第二端面上对应每两个相邻的该凹陷部间分别沿平行于该上盖及该下盖的轴线方向贯穿开设有多个安装孔及多个固定孔，该上盖的安装孔与该下盖对应的安装孔的轴线在同一直线上，该上盖的固定孔与该下盖对应的固定孔的轴线在同一轴线上。

8.如权利要求1所述的多维力/力矩传感器，其特征在于：该上盖及该下盖沿其轴线方向均贯穿开设有一贯穿孔，该本体沿其轴线方向贯穿开设有一通孔，且该通孔的轴线与该贯穿孔的轴线重合。

9.如权利要求1所述的多维力/力矩传感器，其特征在于：该安装组件还包括固定于该下盖外圆周上的容置件，该容置件包括容置部及与该容置部相配合的盖体，该容置部开设一容置空间，该盖体盖设于该容置空间上。