[发明专利]十字韧带分割的方法及其系统

权利要求书

1.一种十字韧带分割的方法，其特征在于，所述方法包括：

中心点确定步骤：确定需要分割的十字韧带中心点点集；

计算步骤：根据所述十字韧带中心点点集，计算所述十字韧带的提取区域；

提取步骤：在所述提取区域内提取所述十字韧带；

所述中心点确定步骤包括：

从膝关节的三维图像中查找需要提取的所述十字韧带的走向，并且找到清晰显示的所述十字韧带截面圆走动的第一截面；

在所述第一截面挪动层面点取所述十字韧带截面圆心，每隔多个层面点取一次所述十字韧带截面圆心；

点取的所有所述十字韧带截面圆心组成所述十字韧带中心点点集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算步骤包括：

根据所述需要提取的十字韧带的外形估测所述十字韧带的最大半径，并统计以每个所述十字韧带中心点为球心的半径邻域内所有像素点的灰度值；

设定十字韧带的灰度阈值范围，其中低阈值为I_L，高阈值为I_H，根据每个十字韧带中心点球形邻域内所有点的灰度值输出一幅二值图像，所述二值图像中各个点坐标与所述三维图像一一对应；

将所述二值图像中灰度值为1的像素点组成第一区域；

将所述二值图像以1或2个像素半径膨胀，获得第二区域,所述第二区域为所述十字韧带的提取区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取步骤包括：

重新设定所述十字韧带的灰度阈值范围，其中低阈值为I_L'＝I_L-10，高阈值为I_H'＝I_H+10，在所述第二区域中提取灰度值范围在内的所有像素点；

对提取的所述像素点进行半径为3～5个像素的闭运算，获得所述十字韧带的分割结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述中心点确定步骤之前包括：

获取所述膝关节的三维图像的步骤；

所述第一截面可以是膝关节的冠状面、横截面或者是矢状面；

所述每隔多个层面为每隔5个层面。

5.一种十字韧带分割的系统，其特征在于，所述系统包括：

中心点确定模块，用于确定需要分割的十字韧带中心点点集；

计算模块，用于根据所述十字韧带中心点点集，计算所述十字韧带的提取区域；

提取模块，用于在所述提取区域内提取所述十字韧带；

所述中心点确定模块包括：

查找子模块，用于从膝关节的三维图像中查找需要提取的十字韧带的走向，并且找到清晰显示的所述十字韧带截面圆走动的第一截面；

点取子模块，用于在所述第一截面挪动层面点取所述十字韧带截面圆心，每隔多个层面点取一次所述十字韧带截面圆心；

点取的所有所述十字韧带截面圆心组成所述十字韧带中心点点集。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述计算模块包括：

统计子模块，用于根据所述需要提取的十字韧带的外形估测所述十字韧带的最大半径，并统计以每个所述十字韧带中心点为球心的半径邻域内所有像素点的灰度值；

第一设定子模块，用于设定十字韧带的灰度阈值范围，其中低阈值为I_L，高阈值为I_H，根据每个十字韧带中心点球形邻域内所有点的灰度值输出一幅二值图像，所述二值图像中各个点坐标与所述三维图像一一对应；

组成子模块，用于将所述二值图像中灰度值为1的像素点组成第一区域；

提取子模块，用于将所述二值图像以1或2个像素半径膨胀，获得第二区域,所述第二区域为所述十字韧带的提取区域。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述提取模块包括：

第二设定子模块，用于重新设定所述十字韧带的灰度阈值范围，其中低阈值为I_L'＝I_L-10，高阈值为I_H'＝I_H+10，在所述第二区域中提取灰度值范围在内的所有像素点；

运算子模块，用于对提取的所述像素点进行半径为3～5个像素的闭运算，获得所述十字韧带的分割结果。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

获取模块，用于获取所述膝关节的三维图像的模块；

所述第一截面可以是膝关节的冠状面、横截面或者是矢状面；

所述每隔多个层面为每隔5个层面。