[发明专利]一种混动车辆起步控制方法和系统、整车控制器

权利要求书

1.一种混动车辆起步控制方法，其特征在于，包括：

HCU根据非传统车辆模式起步时的发动机转速及前轴扭矩，对TCU按照传统车辆模式起步已标定的虚拟油门信号初始值进行修正处理，得到非传统车辆模式起步时的虚拟油门信号并发送至TCU；

所述TCU根据所述虚拟油门信号初始值和经过修正处理的虚拟油门信号控制离合器的结合，实现离合器控制与传统车辆模式起步和非传统车辆模式起步的匹配。

2.如权利要求1所述的混动车辆起步控制方法，其特征在于，所述TCU控制离合器结合的控制参数除所述虚拟油门信号以外，为所述TCU按照传统车辆模式起步标定的控制参数。

3.如权利要求2所述的混动车辆起步控制方法，其特征在于，所述HCU根据非传统车辆模式起步时的发动机转速及前轴扭矩，对TCU按照传统车辆模式起步已标定的虚拟油门信号初始值进行修正处理，包括：

所述HCU采集传统车辆模式起步和非传统车辆模式起步时的前轴扭矩和离合器控制匹配情况；所述非传统车辆模式起步为停机起步、纯电动模式切换至手动模式起步或增程模式起步；

根据非传统车辆模式起步时的发动机转速及前轴扭矩变化，对比采集所得的传统车辆模式起步时的前轴扭矩和离合器控制匹配情况，对TCU按照传统车辆模式起步已标定的虚拟油门信号初始值进行修正处理。

4.如权利要求3所述的混动车辆起步控制方法，其特征在于，所述根据非传统车辆模式起步时的发动机转速及前轴扭矩变化，对比采集所得的传统车辆模式起步时的前轴扭矩和离合器控制匹配情况，对TCU按照传统车辆模式起步已标定的虚拟油门信号初始值进行修正处理，包括：

若所述HCU采集车辆传统模式和车辆非传统模式起步时的前轴扭矩和离合器控制匹配情况中，由于离合器结合过快导致窜动，则根据前轴扭矩对所述虚拟油门信号初始值进行调小处理，以减慢离合器的结合；

若所述整车控制器HCU采集车辆传统模式和车辆非传统模式起步时的前轴扭矩和离合器控制匹配情况中，由于离合器结合过慢导致发动机转速飙升和起步不平，则根据前轴扭矩对所述虚拟油门信号初始值进行调大处理，以加快离合器的结合。

5.如权利要求4所述的AMT混动车辆起步控制方法，其特征在于，所述对所述虚拟油门信号初始值进行调小处理或调大处理，具体为：根据如下公式对所述虚拟油门信号初始值进行调小处理或调大处理：

αn=0(t≤T)yn(t>T);]]>

其中，y_n=α_n-1+α_n×k或者y_n=A×u_n+(1-A)×y_n-1；

y_n=α_n-1+α_n×k中，y_n具体为对所述虚拟油门信号初始值进行调小或调大处理后获得的虚拟油门信号；α_n为当前时刻虚拟油门信号的值，α_n-1上一时刻虚拟油门信号的值，k为虚拟油门信号的变化斜率，t为车辆起步开始后的时间累计，且在车辆起步完成或者中断后自动归零，T为虚拟油门信号的值由零到非零的时间阀值；

y_n=A×u_n+(1-A)×y_n-1中，y_n对所述虚拟油门信号初始值进行调小或调大处理后获得的虚拟油门信号；，A是与滤波时间常数T_b相关的系数，u_n为当前时刻虚拟油门信号滤波前的输入，y_n-1为上一时刻虚拟油门信号的滤波输出。