[发明专利]一种可扩展的换刀结构及加工中心

权利要求书

1.一种可扩展的换刀结构，适用于机床，所述机床上设有导轨（1），其特征在于，所述换刀结构包括手臂座体（8）、机械手臂（5）、机械手（4）和若干刀具仓库（3），所述手臂座体（8）可运动的设于所述机床的导轨（1）上，所述机械手臂（5）设于所述手臂座体（8）上，所述机械手臂（5）的一端与所述手臂座体（8）铰接，所述机械手臂（5）的另一端与所述机械手（4）铰接，所述机械手（4）可旋转的设于所述机械手臂（5）的另一端，所述机械手（4）的一端设有第一夹具，所述机械手（4）的另一端设有第二夹具，所述若干刀具仓库（3）设于所述导轨（1）的一侧，所述若干刀具仓库（3）上每个刀具仓库均对应一个与机械手（4）的第一夹具和第二夹具相对应的换刀工位。

2.如权利要求1所述的可扩展的换刀结构，其特征在于，还包括直线进给驱动机构（6），所述导轨（1）延长导轨，用于支承所述手臂座体（8）在机床加工区到换刀区的移动，所述直线进给驱动机构（6）驱动所述手臂座体（8）沿所述导轨（1）运动。

3.如权利要求2所述的可扩展的换刀结构，其特征在于，还包括驱动所述机械手臂（5）沿所述手臂座体（8）旋转的手臂驱动机构。

4.如权利要求3所述的可扩展的换刀结构，其特征在于，所述手臂驱动机构为油缸（7）、气缸或电动驱动机构。

5.如权利要求4所述的可扩展的换刀结构，其特征在于，还包括驱动所述机械手（4）旋转的伺服驱动机构。

6.如权利要求5所述的可扩展的换刀结构，其特征在于，所述若干刀具仓库（3）为卧式盘状刀库。

7.如权利要求6所述的可扩展的换刀结构，其特征在于，所述若干刀具仓库（3）中包括普通刀库和特殊刀库。

8.如权利要求7所述的可扩展的换刀结构，其特征在于，所述机械手臂（5）的截面形状为L形，所述截面L形机械手臂（5）的一端与所述手臂座体（8）铰接，所述L形机械手臂（5）的另一端通过连接杆与所述机械手（4）连接。

9.如权利要求8所述的可扩展的换刀结构，其特征在于，所述机械手（4）的截面形状为长方形，所述截面长方形的机械手（4）的中心与所述机械手臂（5）铰接，所述截面长方形的机械手（4）的两端分别设有第一夹具和第二夹具。

10.一种加工中心，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的可扩展的换刀结构。