[发明专利]用于测试虚拟控制仪的测试装置

权利要求书

1.用于在模拟器中利用模拟环境(3)测试虚拟控制仪(2)的至少一部分的测试装置(1)，所述测试装置具有虚拟控制仪(2)和模拟环境(3)，其中，所述虚拟控制仪(2)包括至少一个带有至少一个外部数据接口(7)的软件组件(4、5、6)，其中，所述模拟环境(3)包括至少一个用于与所述虚拟控制仪(2)进行数据交换的数据接口(8)，其特征在于，

虚拟控制仪插脚单元(9)具有至少一个虚拟控制仪接口(10)并且借助于该虚拟控制仪接口(10)至少与虚拟控制仪(2)的软件组件(4)的外部数据接口(7)连接，

所述虚拟控制仪插脚单元(9)具有至少一个模拟环境接口(11)并且借助于该模拟环境接口与模拟环境(3)的数据接口(8)连接，以及

所述虚拟控制仪插脚单元(9)具有至少一个虚拟控制仪插脚(12)，该虚拟控制仪插脚与要模拟的真实控制仪的物理接口的插脚通信，其中，能通过虚拟控制仪插脚(12)传输虚拟的物理控制仪信号，所述虚拟的物理控制仪信号不是真实物理控制仪信号而是与真实物理控制仪信号相应的信号。

2.根据权利要求1所述的测试装置(1)，其特征在于，所述虚拟控制仪插脚单元(9)的模拟环境接口(11)具有至少一个虚拟控制仪插脚(12)，从而通过模拟环境(3)的数据接口(8)也传输虚拟的物理控制仪信号。

3.根据权利要求1或2所述的测试装置(1)，其特征在于，所述虚拟控制仪插脚单元(9)的模拟环境接口(11)完全由虚拟控制仪插脚(12)形成，从而通过模拟环境(3)的数据接口(8)仅传输虚拟的物理控制仪信号。

4.按照权利要求1所述的测试装置(1)，其特征在于，所述虚拟控制仪插脚单元(9)的模拟环境接口(11)不具有虚拟控制仪插脚(12)，从而所述虚拟控制仪插脚单元(9)建立了在虚拟控制仪(2)和模拟环境(3)之间的连接，并且虚拟控制仪插脚单元(9)除了模拟环境接口(11)之外具有所述至少一个虚拟控制仪插脚(12)。

5.根据权利要求1或2所述的测试装置(1)，其特征在于，所述虚拟控制仪插脚单元(9)具有至少一种通信，所述通信在一方面能在虚拟控制仪(2)、虚拟控制仪插脚单元(9)和模拟环境(3)中的两者之间交换的数据和另一方面与所述能交换的数据的确定相关的虚拟控制仪插脚之间进行。

6.根据权利要求5所述的测试装置(1)，其特征在于，对于由通信所包括的虚拟控制仪插脚(12)，用于确定所属的虚拟的物理控制仪信号的求解命令和/或用于由所属的虚拟的物理控制仪信号确定数据的求解命令也存储在虚拟控制仪插脚单元(9)中。

7.根据权利要求6所述的测试装置(1)，其特征在于，所述用于确定所属的虚拟的物理控制仪信号的求解命令是与时间相关的函数并且用作确定与时间相关的虚拟的物理时间信号。

8.根据权利要求7所述的测试装置(1)，其特征在于，所述与时间相关的虚拟的物理时间信号是以在时间上限定的时间信号的或者在时间上不限定的时间信号的形式的物理时间信号。

9.根据权利要求6所述的测试装置(1)，其特征在于，所述用于由所属的虚拟的物理控制仪信号确定数据的求解命令分析了与时间相关的控制信号。

10.根据权利要求9所述的测试装置(1)，其特征在于，所述与时间相关的控制信号是以在时间上限定的时间信号的或者在时间上不限定的时间信号的形式的控制信号。

11.根据权利要求6到10之一所述的测试装置(1)，其特征在于，所述求解命令是在虚拟控制仪插脚单元(9)中的显式的计算命令和/或具有对虚拟控制仪(2)的至少一种计算命令的至少一个参考和/或具有对模拟环境(3)的至少一种计算命令的至少一个参考。

12.根据权利要求1或2所述的测试装置(1)，其特征在于，在所述虚拟控制仪插脚单元(9)中规定了虚拟的物理控制仪信号的特性。