[发明专利]一种力矩差式动力机

权利要求书

1.一种力矩差式动力机，其特征在于：包括箱体（1）、伸缩密封管（2）、箱盖（3）、活动轮（4）、主动力盘（5）、副动力盘（8）、滑杆轴（11）、滑块（13）、滑杆（14）和输出轴（15），其中在所述主动力盘（5）和副动力盘（8）之间设有箱体（1），每个箱体（1）内均安装有伸缩密封管（2）和箱盖（3），且每个箱盖（3）均安装在伸缩密封管（2）远离箱体（1）底面的一端，伸缩密封管（2）内的型腔为密闭型腔，且在伸缩密封管（2）的密闭型腔中均装满了液体物质，在每个箱盖（3）的外侧均安装有活动轮（4），活动轮（4）分别与滑杆（14）相抵，输出轴（15）垂直安装在主动力盘（5）中心处，滑杆（14）的一端均铰接安装在滑杆轴（11）上，另一端均设有滑槽，与该滑杆（14）相配合的滑块（13）即设置于该滑杆（14）的滑槽中。

2.根据权利要求1所述的力矩差式动力机，其特征在于：所述滑杆轴（11）为直线轴式，副动力盘（8）通过副动力盘轮（9）安装在一个基座（10）上，所述滑杆轴（11）即安装在所述基座（10）上，所述基座（10）固定安装在设备的基体上，滑块（13）通过滑块轴（12）安装在所述副动力盘（8）上，与滑杆（14）相对应的箱体（1）安装在主动力盘（5）的侧壁上，所述基座（10）的中心线即为箱体（1）的回转中心，滑杆轴（11）中心线即为滑杆（14）的回转中心。

3.根据权利要求2所述的力矩差式动力机，其特征在于：每个伸缩密封管（2）的密闭型腔相互独立。

4.根据权利要求2所述的力矩差式动力机，其特征在于：每个伸缩密封管（2）的密闭型腔通过一个连通管（16）互相连通，即在所述主动力盘（5）安装有箱体（1）的一侧设有一个圆环状的连通管（16），每个伸缩密封管（2）的密闭型腔分别通过一个直管与所述连通管（16）相连，在所述连通管（16）和伸缩密封管（2）的密闭型腔中均装满了液体物质。

5.根据权利要求1所述的力矩差式动力机，其特征在于：所述滑杆轴（11）为安装在基座（10）上的直线轴式，副动力盘（8）通过副动力盘轮（9）安装在基座（10）上，所述滑杆轴（11）即安装在所述基座（10）上，所述基座（10）固定安装在设备的基体上，滑块（13）通过滑块轴（12）安装在主动力盘（5）上，与滑杆（14）相对应的箱体（1）安装在副动力盘（8）的侧壁上，基座（10）的中心线即为箱体（1）的回转中心，滑杆轴（11）中心线即为滑杆（14）的回转中心。

6.根据权利要求5所述的力矩差式动力机，其特征在于：每个伸缩密封管（2）的密闭型腔相互独立。

7.根据权利要求5所述的力矩差式动力机，其特征在于：每个伸缩密封管（2）的密闭型腔通过一个连通管（16）互相连通，即在所述副动力盘（8）安装有箱体（1）的一侧设有一个圆环状的连通管（16），每个伸缩密封管（2）的密闭型腔分别通过一个直管与所述连通管（16）相连，在所述连通管（16）和伸缩密封管（2）的密闭型腔中均装满了液体物质。

8.根据权利要求1所述的力矩差式动力机，其特征在于：所述滑杆轴（11）为安装在副动力盘轴（18）上的拐轴式，即所述滑杆轴（11）包括拐臂（19）、固定轴（20）和连接轴（21），在副动力盘（8）上设置有副动力盘轴（18），所述滑杆轴（11）的固定轴（20）一端穿过所述副动力盘轴（18）后安装在设备的基体上，滑杆（14）的一端均铰接在所述滑杆轴（11）的连接轴（21）一端，输出轴（15）的中心线即箱体（1）的回转中心，滑杆轴（11）的连接轴（21）中心线即滑杆（14）的回转中心。

9.根据权利要求8所述的力矩差式动力机，其特征在于：每个伸缩密封管（2）的密闭型腔相互独立。

10.根据权利要求8所述的力矩差式动力机，其特征在于：每个伸缩密封管（2）的密闭型腔通过一个连通管（16）互相连通，即在所述主动力盘（5）安装有箱体（1）的一侧设有一个圆环状的连通管（16），每个伸缩密封管（2）的密闭型腔分别通过一个直管与所述连通管（16）相连，在所述连通管（16）和伸缩密封管（2）的密闭型腔中均装满了液体物质。