[发明专利]一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法

权利要求书

1.一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法，包括，

高精度可调节端面反射镜1、自准直仪2、多面棱体3和自准直仪4。其中，1固定在6的一端，利用2来检测其位置。3固定在5上，利用4来检测其位置。

(1)1的中心位置处装有端面反射镜18，2所检测的即为18相对于2的具体方位。1上有正向位置调节螺钉14、15和反向位置调节螺钉16、17。分别拧紧14、15，则1分别在水平和俯仰方位向靠近5的方向倾斜；分别拧紧16、17，则1分别在水平和俯仰方位向远离5的方向倾斜。

(2)用2检测1的位置，调节1垂直于6。具体操作为：保持5水平方位不变，3固定在5上，则4的读数基本不变。转动俯仰角，在俯仰角为V₁，V₂，…，V_n(等间隔均分360°)时，记录各个位置2的读数，分别记为(x₁，x₂，…，x_n)，(y₁，y₂，…，y_n)(i∈[1，n])。调节1的位置，直到2的读数x_max-x_min＜3″，记录此时2的二维读数，分别记作X，Y(向量)。

以2的水平读数X为例，建立数学模型，数据拟合曲线为：x＝A_xsin(V+φ_x)+B_x

其中，A_x为1实际位置与理想位置的水平夹角，B_x为2的视准轴与6在水平方位的夹角，即1垂直横轴时2的理想水平读数。利用最小二乘拟合可计算出B_x值。同理根据y₁，y₂，…，y_n也可拟合得到B_y值。

(3)利用4做检测，以3为参照，控制跟踪头水平转动90°。即调节5的位置，使得3旋转90°前后2的水平读数相同。调节7的俯仰位置，使其Y分量为B_y，即使7此时的俯仰位置与步骤1中1的俯仰状态基本一致。记录此时2的二维读数，记作X′，Y′。

根据实验数据，激光跟踪仪跟踪镜倾斜误差为：c＝X′-B_x

2.根据权利要求1的实验数据，激光跟踪仪跟踪镜倾斜误差为：c＝X′-B_x。