[发明专利]一体化机械手结构

说明书

技术领域

本发明涉及制造领域，尤其涉及一种用于搬运蒸发器和冷凝器的机械手结构。

背景技术

蒸发器和冷凝器是空调机组的重要部件。目前两器下线都是由人工来完成的。因为两器产品质量比较大，同时产品码垛时码的越高对体力消耗也越大，所以产品搬运的工作人员在工作时间过长以后往往出现效率低下现象。而且高频率的重复同样一个简单动作也容易造成人员工作时精神上的松懈，使生产存在隐患。

再者，为了避免两器之间发生碰撞，码垛时一般需要隔一层插板。人工搬运时，还需要放置插板的工序。

为了降低工人劳动强度，迫切需要提供一种能够同时搬运两器和插板的一体化机械手结构。

发明内容

为了克服上述的不足，本发明的目的是提供一种能够同时搬运两器和插板的一体化机械手结构。

本发明的技术方案如下：

一种一体化机械手结构，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；

所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；

所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；

所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；

所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上。

其中，所述机械手主体包括第一框架、第二框架、第三框架和第四框架；所述第一框架、所述第二框架、所述第三框架和所述第四框架组成框架结构；

所述第一安装架的两端分别与所述第一框架和所述第二框架连接；

所述第三框架和/或所述第四框架为导轨，所述第三框架和所述第四框架为第二安装架；

在所述第三框架和/或所述第四框架上设置有滑块，所述滑块带动所述插板搬运结构在所述第三框架和/或所述第四框架上移动。

其中，所述两器搬运结构包括第一两器搬运架和第二两器搬运架，所述第一两器搬运架和所述第二两器搬运架的结构相同且对称设置；

所述第一两器搬运架包括连接块、连接板和活动夹板；

所述连接块固定在所述连接板的上方，所述活动夹板固定在所述连接板的侧面；

所述第一两器搬运架通过所述连接块安装在所述机械手主体上。

进一步的，所述第一两器搬运架还包括下压夹板和两器控制气缸；

所述两器控制气缸固定在所述连接板的下方；所述下压夹板与所述两器控制气缸固定连接；

所述两器控制气缸控制所述下压夹板上下运动。

进一步的，所述两器控制气缸和所述下压夹板之间通过连接轴连接，在所述连接轴上还设置有缓冲结构。

进一步的，所述缓冲结构为弹簧，所述弹簧套设在所述连接轴上。

进一步的，所述第一两器搬运架还包括挡板，所述挡板固定在所述活动夹板上与所述连接板相对的一端。

进一步的，在所述活动夹板上靠近所述连接板的侧面上设置有缓冲层。

进一步的，所述第一安装架包括第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆；所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆连接并同轴设置；

所述第一滚珠丝杆的一端穿过所述第一框架并固定；所述第二滚珠丝杆的另一端穿过所述第二框架并与距离控制电机连接；

所述第一两器搬运架安装在所述第一滚珠丝杆上，所述第二两器搬运架安装在所述第二滚珠丝杆上；

所述距离控制电机能够控制第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆转动进而调节所述第一两器搬运架和所述第二两器搬运架之间的距离。

其中，所述插板搬运结构包括气缸安装板、吸盘控制气缸、吸盘安装架和吸盘；

所述吸盘安装在所述吸盘安装架上，所述吸盘安装架与所述吸盘控制气缸固定连接；所述吸盘控制气缸通过气缸安装板安装在所述滑块上；

所述吸盘控制气缸控制所述吸盘吸附或放下插板。

进一步的，在所述吸盘控制气缸和所述吸盘安装架之间还设置有固定板；

所述吸盘安装架为多个，多个所述吸盘安装架均固定在所述固定板上;

每个所述吸盘安装架上安装有多个吸盘。

进一步的，所述吸盘安装架为长条形，所述吸盘呈列状固定在所述吸盘安装架上；

多个所述吸盘安装架平行设置。

进一步的，所述插板搬运结构为两个，两个所述插板搬运结构分别固定在所述第三框架和所述第四框架上。