[发明专利]用于提供增强现实的方法以及便携式终端

权利要求书

1.一种用于提供增强现实（AR）的方法，所述方法包括：

获得图像；

根据被摄体的类型顺序地设置图像的候选区域；

从候选区域检测被摄体中的至少一个；

通过将虚拟对象映射到与在图像中检测到的被摄体的位置相应的位置来创建合成图像；以及

向用户显示合成图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中，设置候选区域的步骤包括：

在图像中检测第一图像区域，作为第一候选区域，其中，第一图像区域被估计为在被摄体之中的第一类型的被摄体；以及

在图像中检测第二图像区域，作为第二候选区域，其中，第二图像区域被估计为在被摄体之中的不同于第一类型的被摄体的第二类型的被摄体。

3.如权利要求2所述的方法，其中，设置候选区域的步骤包括：

在图像中检测第三图像区域，作为第三候选区域，其中，第三图像区域被估计为在被摄体之中的不同于第一类型和第二类型的被摄体的第三类型的被摄体。

4.如权利要求2所述的方法，其中，第一类型的被摄体是二维（2D）被摄体，第二类型的被摄体是三维（3D）被摄体。

5.如权利要求2所述的方法，其中，针对第一候选区域和第二候选区域分别设置发现相应被摄体的概率。

6.如权利要求2所述的方法，其中，在图像的整个区域上搜索第一候选区域，在图像的整个区域中除了第一候选区域以外的区域中搜索第二候选区域。

7.如权利要求1所述的方法，其中，从候选区域检测被摄体中的至少一个的步骤包括：

检测被摄体中的所述至少一个的位姿。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：在连续捕捉的图像之中跟踪检测到的被摄体的位姿改变。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：根据跟踪的检测到的被摄体的位姿改变来改变虚拟对象的位姿。

10.如权利要求8所述的方法，其中，跟踪位姿改变的步骤包括：

估计检测到的被摄体的相机位姿；以及

基于相机位姿来估计被摄体的位姿。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：

检测被摄体的位姿；以及

将估计的被摄体的位姿更新到检测到的被摄体的位姿。

12.一种用于提供增强现实（AR）的便携式终端，所述便携式终端包括：

相机模块，被配置为用于输出图像；

控制器，被配置为用于根据被摄体的类型顺序地设置图像的候选区域，从候选区域检测被摄体中的至少一个，通过将虚拟对象映射到与在图像中检测到的被摄体的位置相应的位置来创建合成图像；以及

显示单元，被配置为用于向用户显示合成图像。

13.如权利要求12所述的便携式终端，其中，控制器包括：

二维（2D）对象识别引擎，被配置为用于在图像中检测第一图像区域，作为第一候选区域，其中，第一图像区域被估计为在被摄体之中的第一类型的被摄体；以及

三维（3D）对象识别引擎，被配置为用于在图像中检测第二图像区域，作为第二候选区域，其中，第二图像区域被估计为在被摄体之中的不同于第一类型的被摄体的第二类型的被摄体。

14.如权利要求13所述的便携式终端，其中，控制器还包括：身体识别引擎，被配置为用于在图像中检测第三图像区域，作为第三候选区域，其中，第三图像区域被估计为在被摄体之中的不同于第一类型和第二类型的被摄体的第三类型的被摄体。

15.如权利要求13所述的便携式终端，其中，2D对象识别引擎和3D对象识别引擎分别具有插入式结构。

16.如权利要求12所述的便携式终端，其中，控制器包括：跟踪引擎，用于在连续捕捉的图像之中跟踪检测到的被摄体的位姿改变。

17.如权利要求16所述的便携式终端，其中，控制器还包括：图像合成器，用于根据跟踪的检测到的被摄体的位姿改变来改变虚拟对象的位姿。

18.如权利要求16所述的便携式终端，其中，跟踪引擎估计检测到的被摄体的相机位姿并基于相机位姿来估计被摄体的位姿。

19.如权利要求18所述的便携式终端，其中，跟踪引擎将估计的被摄体的位姿更新到检测到的被摄体的位姿。