[发明专利]挖土机

说明书

技术领域

本申请主张基于2013年3月29日申请的日本专利申请第2013-074943号的优先权。该申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种具备回转减速器的挖土机。

背景技术

以往，已知有具备如下回转机构的挖土机，即所述回转机构包括：回转用电动机；第1回转减速器，连接于回转用电动机的输出轴；第2回转减速器，连接于第1回转减速器的输出轴；第3回转减速器，连接于第2回转减速器的输出轴；及摆动圆，连接于第3回转减速器的输出轴（例如，参考专利文献1）。

专利文献1：日本特开2008-232270号公报

但是，专利文献1中未提及对回转动作期间产生的、齿轮、制动装置等的磨损粉的处置。

发明内容

鉴于上述问题点，本发明的目的在于提供一种具备能够有效地排出在回转动作期间产生的磨损粉的回转驱动装置的挖土机。

为了实现上述目的，本发明的实施例所涉及的挖土机为搭载如下回转驱动装置的挖土机，即所述回转驱动装置具有回转用电动机；回转减速器，将该回转用电动机的旋转驱动力传递至回转体；及制动装置，将所述回转体保持为回转停止状态，所述挖土机具备箱体，所述箱体形成容纳通过润滑油进行润滑的所述回转减速器及所述制动装置的空间的箱体，所述箱体在构成所述空间的底面的部分具有凹部。

发明效果：

通过上述方法，本发明能够提供一种具备能够有效地排出回转动作期间产生的磨损粉的回转驱动装置的挖土机。

附图说明

图1是组装有本发明的一实施方式的回转驱动装置的挖土机的侧视图。

图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。

图3是表示本发明的一实施方式的回转驱动装置的结构的框图。

图4是图3的回转驱动装置的俯视图。

图5是图4的V-V线剖视图。

图6是表示回转用电动机的输出轴静止时的回转驱动装置的状态的、图4的VI-VI线剖视图。

图7是第1回转减速器的行星轮架的详细图。

图8是用于分解或组装行星轮架的吊环螺栓的主视图。

图9是图6中用虚线包围的区域IX的放大图。

图10是第2齿轮箱的主要部分剖视图。

图11是表示行星轮架与第2齿轮箱之间的位置关系的剖视图（之一）。

图12是表示行星轮架与第2齿轮箱之间的位置关系的剖视图（之二）。

图中：1-下部行走体，1A、1B-液压马达，2-回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，11-引擎，12-电动发电机，13-变速器，14-主泵，15-先导泵，16-高压液压管路，17-控制阀，18、20-逆变器，21-回转用电动机，21a-端板，21b-输出轴，22-分解器，23-机械制动器，24-回转减速器，24-1-第1回转减速器，24-2-第2回转减速器，24-3-第3回转减速器，25-先导管路，26-操作装置，26A、26B-操纵杆，26C-踏板，27、27a、28-液压管路，29-压力传感器，30-控制器，40-回转驱动装置，40A-输出轴，42、82、102-恒星齿轮，44、84、104-行星齿轮，44a、84a、104a-销，46、86、106-行星轮架，46a-输出轴部，46a1-圆板部，46a1p-盘保持部，46a1r-凹部，46a2-圆柱部，46b-轮架部，46c-螺栓，46d-螺孔，48、88、108-内齿轮，50-第1齿轮箱，51-轴承，52-第2齿轮箱，52a-底板部，52ap-支承部，52b、52b-1、52b-2、52b-3-排出路，52r、52r-1、52r-2、52r-3-凹部，54-第3齿轮箱，56-轴承，57-油封，60-制动盘，62-制动板，64-活塞，66-弹簧，68-液压空间，69-制动解除端口，80-吊环螺栓，90-弹簧按压部件，91、93、94、95-密封部件，92-螺栓，120-蓄电系统。

具体实施方式

首先，对组装有本发明的一实施方式的回转驱动装置的挖土机的整体结构及驱动系统的结构进行说明。图1是表示组装有本发明的一实施方式的回转驱动装置的挖土机的侧视图。另外，挖土机为施工机械的一例，本发明的一实施方式的回转驱动装置能够组装于具有使回转体回转的机构的施工机械。