[发明专利]电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动工具。

背景技术

输出旋转力的电动工具具有驱动源的电动机、减速机构部、控制部以及变速用致动器。减速机构部具有多个行星齿轮，通过切换与轴中心的太阳齿轮进行咬合的行星齿轮来变更减速比。日本特开2012-30347号公报公开了以往的电动工具的一个例子。日本特开2012-30347号公报所述的电动工具在切换减速机构部的减速比时为了抑制伴随切换产生的冲击而停止或者降低电动机的旋转。电动工具在进行了减速比的切换之后恢复电动机的旋转。因此，电动工具具有检测行星齿轮的切换的检测部。变速用致动器的旋转力通过齿轮部变换为移动力来传递到减速机构部。减速机构部检测受到移动力而移动的移动部的移动量来检测行星齿轮的切换。因此，具有检测部的减速机构部成为复杂的结构。日本特开2012-30347号公报所述的电动工具公开了如下结构：具有检测变速用致动器的旋转位置的检测部，通过检测变速用致动器的旋转位置来判定减速比的切换。

发明内容

发明要解决的问题

对于检测变速用致动器的旋转位置的检测部，在将变速用致动器的旋转轴与减速机构部结合的齿轮部的结合状态发生变化时，检测部的检测结果发生变化。以往的检测变速用致动器的旋转位置的检测部没有考虑结合齿轮的结合状态的变化。因此，担心电动工具在检测减速机构部的行星齿轮的切换的检测动作中发生误动作。因此，通过检测变速用致动器的驱动量来检测减速比的切换的结构还有改善的余地。

本发明是以以上的背景为基础而完成的，其目的在于提供一种恰当地判定减速比的切换动作的电动工具。

用于解决问题的方案

(1)第一方案包括“一种输出驱动力的电动工具，具备：电动机；变速部，其使与上述电动机的旋转动力相关联的旋转速度按照减速比减速；切换驱动力产生部，其产生用于切换上述变速部的减速比的切换驱动力；切换驱动力输出部，其基于由上述切换驱动力产生部所产生的驱动力来输出用于切换上述变速部的减速比的驱动力；检测部，其输出与上述切换驱动力产生部的驱动状态相应的检测电压；以及控制部，其具有判定阈值，上述控制部基于上述检测部所输出的上述检测电压与上述判定阈值的比较结果来控制上述电动机的转速，基于上述检测部所输出的上述检测电压来校正上述判定阈值和上述检测电压中的至少一方。”。

(2)第二方案包括“一种电动工具，其中，上述控制部基于上述检测部所输出的上述检测电压的最大值以及上述检测电压的最小值中的至少一方来校正上述判定阈值。”。

(3)第三方案包括“一种电动工具，其中，上述控制部基于上述检测电压的最大值和上述检测电压的最小值中的至少一方、以及预先决定的上述切换驱动力产生部的驱动状态与上述检测部的输出电压的对比信息来校正上述检测部的上述检测电压。”。

(4)第四方案包括“一种电动工具，其中，上述控制部基于上述检测部所输出的上述检测电压的最大值、上述检测电压的最小值以及上述检测电压的最大值与上述检测电压的最小值的比较结果来校正上述判定阈值。”。

(5)第五方案包括“一种电动工具，其中，上述切换驱动力产生部包含切换驱动电动机，上述检测部包含可变电阻器，该可变电阻器具有与上述切换驱动电动机的旋转相应地变化的电阻。”。

发明的效果

本电动工具有助于恰当地判定减速比的切换动作。

附图说明

图1是第一实施方式中的电动钻头驱动器的去掉了外壳的一部分的状态下的侧视图。

图2是第一实施方式的电动钻头驱动器中的变速单元的结构示意图。

图3是第一实施方式的电动钻头驱动器中的主视图。

图4是第一实施方式的电动钻头驱动器中的检测部的结构示意图。

图5是第一实施方式的电动钻头驱动器中的可变电阻器的立体图。

图6是表示第一实施方式的电动钻头驱动器中的检测部的旋转角度与检测电压的关系的曲线。

图7是表示第一实施方式的电动钻头驱动器的减速比切换动作中的检测部的旋转角度与检测电压的关系的曲线。