[发明专利]智能边界柱

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，特别是涉及一种智能边界柱。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动根据预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。

为保证上述自动行走设备在预设的工作范围内工作，通常采用边界系统对自动行走设备的工作范围进行控制。边界系统包括铺设在地表的边界线，与边界线连接的信号发生器，自动行走设备上的信号检测单元以及对信号进行处理并控制自动行走设备行走路径的控制单元。信号发生器发送的边界信号流经边界线时，产生以边界线为中心向四周逐渐减弱的磁场，即靠近边界线的位置磁场强度强，远离边界线的位置磁场强度弱，自动行走设备上的信号检测单元将其所处位置处的磁场转换为相应的电信号传递给控制单元，控制单元根据其传递的电信号确认其离边界线的远近，从而控制自动行走设备的在接近边界线时及时控制自动行走设备转换行走方向，防止自动行走设备行走至边界线外，从而使自动行走设备始终在边界线内工作。

然而，除了边界系统，目前还没有其他装置能够保证自动行走设备在预设的工作范围内工作。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够保证自动行走设备在预设的工作范围内工作的智能边界柱。

一种智能边界柱，用于保证自动行走设备在预设的工作范围内工作，所述智能边界柱包括若干个立柱，所述若干个立柱围城的区域形成自动行走设备预设的工作范围，所述立柱上安装有信号发射器，所述智能边界柱配置有用于接收所述信号发射器发射的信号的信号接收器，所述信号接收器安装在立柱上或者自动行走设备上，所述信号发射器发射的信号在所述信号发射器与其相邻立柱上的信号接收器构成的平面内传播；

所述信号发射器发射信号，所述信号接收器接收所述信号发射器发射的信号，所述自动行走设备根据所述信号接收器接收到的信号调整行走方向。

在其中一个实施例中，所述信号发射器活动连接于所述立柱，所述信号发射器可沿所述立柱的表面在竖直方向上移动，且所述信号发射器可沿所述立柱的表面在水平面内转动。

在其中一个实施例中，所述信号发射器发射的信号为红外线、超声波或者激光。

在其中一个实施例中，所述立柱的内部还置有蓄电池及控制电路，且所述立柱上还设有用于采集太阳能的太阳能面板，所述控制电路分别连接至所述蓄电池和太阳能面板。

在其中一个实施例中，所述蓄电池充满电量时可供所述信号发射器连续工作24小时。

在其中一个实施例中，所述智能边界柱还包括电压检测器，所述电压检测器分别连接于所述蓄电池和控制电路，当所述电压检测器检测到蓄电池的电压低于预设值时，所述控制电路控制所述信号发射器停止发射信号。

在其中一个实施例中，所述立柱上还安装有发光体，所述发光体连接于所述蓄电池，所述发光体可用于夜间照明。

在其中一个实施例中，所述立柱上还安装有用于引导自动行走设备行走至预设位置的RFID标签。

在其中一个实施例中，所述信号接收器与信号发射器位于同一水平线上。

在其中一个实施例中，所述信号接收器设有若干个，且所述若干个信号接收器分布于自动行走设备的侧面。

上述智能边界柱包括立柱、信号发射器和信号接收器，若干个所述立柱围城的区域能够形成自动行走设备预设的工作范围。所述信号接收器安装在立柱上或者自动行走设备上，如果信号接收器安装在自动行走设备上，那么当自动行走设备从预设的工作范围内部行走至工作范围边界时，安装在自动行走设备上的信号接收器即可接收到安装在立柱上的信号发射器发射的信号，据此可以控制自动行走设备退回至预设的工作范围内；如果信号接收器安装在立柱上，那么当自动行走设备从预设的工作范围内部行走至工作范围边界时，安装在立柱上的信号接收器会因自动行走设备的阻挡而无法接收到安装在相邻立柱上的信号发射器发射的信号，据此可以控制自动行走设备退回至预设的工作范围内。

附图说明

图1为一个实施例的智能边界柱利用若干个立柱围城自动行走设备预设的工作范围的示意图；

图2为第一实施例的智能边界柱相邻两个立柱之间信号传递的示意图；

图3为第一实施例的自动行走设备的结构示意图；