[发明专利]一种用于停车的车载装置及停车方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于停车的车载装置及停车方法。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的汽车安装了自动停车系统，但是，通常情况下，自动停车系统不能完全实现既安全又灵活快捷的自动停车。

其中，举例而言，在WO2011087354公开了一种自动停车系统，能够基于检测出的平行的停车线路，算出停车位置的中心线和停车区域的宽度，判断车辆是否能够停车。在车辆能够停车的情况下，使车辆与停车区域的中心一致，以使车辆进行停车。

但是，上述技术公开了停车系统仅适用于停车位具有比较规则的平行停车线的情况，因此用户除停车系统自行算出的停车位置以外，无法自由灵活地停车。

发明内容

本发明提供一种用于停车的车载装置及停车方法，能够实现自由灵活地停车。

本发明的第一方面，提供一种用于停车的车载装置，应用于车辆上，该装置包括：

检测单元，用于检测所述车辆周围的多个可停车区域；

显示单元，用于以网格形式显示所述检测单元检测到的多个可停车区域，其中所述网格表征所述多个可停车区域的大小；以及，以矢量块形式显示所述车辆，其中所述矢量块表征所述车辆的大小和车头方向；

接收单元，用于接收用户输入的位置指定命令，其中，所述用户输入的位置指定命令具体为，将表征所述车辆的矢量块拖拽至所述用户从所述多个可停车区域中选择的一个可停车区域对应的网格中，其中所述用户选择的可停车区域对应的网格记作第一网格；

自动停车处理单元，用于将所述矢量块的横纵尺寸与所述第一网格的横纵尺寸进行比较，当确定所述第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸时，按照所述接收单元接收的位置指定命令指示所述车辆自动停车。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述自动停车处理单元还用于，确定所述矢量块和所述第一网格之间的最短路径，并将所述最短路径作为停车路径，向所述第一网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述确定的所述矢量块和所述第一网格之间的最短路径的长度大于预设数值。

在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述自动停车处理单元还用于，当所述第一网格的横纵尺寸小于所述矢量块的横纵尺寸时，搜索能够容纳所述矢量块的网格；当搜索结果为多个时，将距离所述矢量块最近的网格推荐作为第二网格，向所述第二网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述自动停车处理单元还用于，当不存在能够容纳所述矢量块的网格时，判断与所述第一网格相邻的一个网格与所述第一网格合并后能否容纳所述矢量块；当所述合并后的网格能够容纳所述矢量块时，将所述合并后的网格记作第三网格，向所述第三网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

本发明的第二方面，提供一种停车方法，该方法包括：

检测所述车辆周围的多个可停车区域；

在显示屏上以网格形式显示所述多个可停车区域，其中所述网格表征所述多个可停车区域的大小；

在所述显示屏上以矢量块形式显示所述车辆，其中所述矢量块表征所述车辆的大小和车头方向；

接收用户输入的位置指定命令，其中，所述用户输入的位置指定命令具体为，将表征所述车辆的所述矢量块拖拽至所述用户从所述多个可停车区域中选择一个可停车区域对应的网格中，所述用户选择的可停车区域对应的网格记作第一网格；

将所述矢量块的横纵尺寸与所述第一网格的横纵尺寸相比较，当确定所述第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸时，按照所述接收的位置指定命令指示所述车辆自动停车。

在第二方面的第一种可能的实现方式中，在所述确定所述第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸之后，所述方法还包括：

确定所述矢量块和所述第一网格之间的最短路径，并将所述最短路径作为停车路径，向所述第一网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述确定的所述矢量块和所述第一网格之间的最短路径的长度大于预设数值。

在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：