[发明专利]一种工件打磨装置及打磨方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件加工设备，尤其涉及一种工件的打磨装置及打磨方法。

背景技术

现有技术中，钣金件的加工需要压机、冲床、去除毛刺等工序。常用的工件去除毛刺的方法有：超声抛光，砂轮、砂布打磨。

上述去除毛刺的方法中，超声抛光是对整体打磨抛光，在进行局部打磨时比较困难；砂轮和砂布打磨是点或面接触，可以对局部打磨，也可以整体打磨，但效果差，而且效率较低。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工件打磨装置及打磨方法，根据冲裁口的形状，同时进行多点打磨，提高打磨效果和生产效率。

为了实现上述目的，本发明的工件打磨装置，包括，

工件打磨装置，包括，导轨机构、磨刀组件、驱动机构、限位机构、卸料板、废料斗、机架，以及工作底板，其中，

所述导轨机构、所述驱动机构、所述限位机构，以及所述卸料板分别安装在所述工作底板上部平面；所述废料斗，位于所述工作底板的下部；所述工作底板，安装在所述机架上；

所述驱动机构，为封闭式环形结构；所述导轨机构，位于所述驱动机构的外部；所述限位机构，位于所述驱动机构的内部；

多个所述磨刀组件，安装在所述导轨机构上。

进一步地，所述导轨机构，由曲线导轨以及多个与之配合的滑行组件组成, 其中，所述滑行组件，由滚轮、滚轮支架、滑板和滚轮支架轴组成，并通过所述滚轮与所述曲线导轨配合。

进一步地，其特征在于，所述驱动机构，进一步包括，减速电机、驱动链轮、传动链、涨紧轮、涨紧机构，以及滑动连接件，其中，

所述减速电机，位于所述工作底板的下部，并与所述驱动链轮相连接；

所述传动链53，分别与所述驱动链轮、所述涨紧轮相连接；

所述涨紧机构，与所述涨紧轮相配合；

多个所述滑动连接件，其固定安装在所述传动链上，并与所述滑行组件的滑板相连接。

进一步地，所述磨刀组件，进一步包括，打磨支架、打磨刀片、打磨棒、支撑弹簧、连接轴，以及限位螺钉，其中，

所述打磨支架，安装在所述滚轮支架上；所述打磨棒通过所述连接轴与所述打磨支架相连接；

所述支撑弹簧位于所述打磨棒、所述打磨支架之间，用于支撑所述打磨棒，产生打磨时的压紧力；

所述限位螺钉位于所述打磨支架上，用于控制所述打磨棒的初始高度。

进一步地，所述限位机构，进一步包括，限位板和限位块，其中，多个所述限位块安装在所述限位板周边的上平面，所述限位板安装在所述工作底板的上部平面。

为了完成上述目的，本发明的工件打磨方法，该方法包括以下步骤：机器人将工件移动到工件打磨装置上；限位机构工件的位置进行限定；驱动机构带动磨刀组件沿导轨运动对工件进行打磨；机器人将工件移动到下一工序，打磨完成。

本发明的工件打磨装置，磨刀组件位于曲线导轨之上，沿曲线导轨运动；曲线导轨按工件打磨线形状设计；磨刀组件可以调节确保多点同时进入打磨，具有打磨效果好、生产效率高优点，可以很方便的实现自动化操作特点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明的工件打磨装置整体结构示意图；

图2为根据本发明的打磨机构示意图；

图3为根据本发明的导轨机构示意图；

图4为根据本发明的磨刀组件示意图；

图5为根据本发明的驱动机构示意图；

图6为根据本发明的限位机构示意图；

图7为根据本发明的打磨方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为根据本发明的工件打磨装置整体结构示意图，图2为根据本发明的打磨机构示意图，如图1、2所示，本发明的工件打磨装置，包括，导轨机构1、磨刀组件2、驱动机构3、限位机构4、卸料板5、废料斗6、机架7，以及工作底板8，其中，

工作底板8，安装在机架7上；

废料斗6，位于工作底板8的下部；

导轨机构1、驱动机构3、限位机构4，以及卸料板5分别安装在工作底板8的上部平面；