[发明专利]一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构

权利要求书

1.一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，其特征在于：包括上层框架、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上，并通过丝杆伺服电机和移动伺服电机带动在X向移动，所述直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ设于上层框架上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机带动作Y向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，其特征在于：所述机头横向移动装置包括丝杆移动组件和传动滑轴移动组件；

所述丝杆移动组件包括丝杆电机同步轮、丝杆双联同步轮、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母套、机头安装框架、直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ，所述丝杆伺服电机的出轴端装有丝杆电机同步轮，所述滚珠丝杆的一端上装有丝杆双联同步轮，所述丝杆电机同步轮与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母套组成滚珠丝杆运动副，所述滚珠丝杆螺母套与机头安装框架联接，所述机头安装框架的底部安装直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ；

所述传动滑轴移动组件包括移动电机同步轮、移动滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅰ、花键同步轮Ⅰ、转换箱同步轮Ⅰ、转换箱Ⅰ、转换箱花键轴Ⅰ、转换箱花键轮Ⅰ、机头主轴花键轮和机头主轴，所述移动伺服电机的出轴端装有移动电机同步轮，所述传动滑轴Ⅰ的一端上装有移动滑轴双联同步轮，所述移动电机同步轮与移动滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅰ上还装有花键同步轮Ⅰ，所述转换箱Ⅰ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅰ，所述花键同步轮Ⅰ与转换箱同步轮Ⅰ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅰ的输出端为转换箱花键轴Ⅰ，所述转换箱花键轴Ⅰ上装有转换箱花键轮Ⅰ，所述机头主轴上装有机头主轴花键轮，所述转换箱花键轮Ⅰ与机头主轴花键轮由同步齿形带传动。

3. 根据权利要求1所述的一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，其特征在于：所述机头摆幅移动装置包括摆幅电机同步轮、摆幅滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅱ、花键同步轮Ⅱ、转换箱同步轮Ⅱ、转换箱Ⅱ、转换箱花键轴Ⅱ、转换箱花键轮Ⅱ、机头小丝杆花键轮、机头小丝杆、机头小丝杆螺母套，所述摆幅伺服电机的出轴端装有摆幅电机同步轮，所述传动滑轴Ⅱ的一端上装有摆幅滑轴双联同步轮，所述摆幅电机同步轮与摆幅滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅱ上还装有花键同步轮Ⅱ，所述转换箱Ⅱ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅱ，所述花键同步轮Ⅱ与转换箱同步轮Ⅱ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅱ的输出端为转换箱花键轴Ⅱ，所述转换箱花键轴Ⅱ上装有转换箱花键轮Ⅱ，所述机头小丝杆上装有机头小丝杆花键轮，所述转换箱花键轮Ⅱ与机头小丝杆花键轮由同步齿形带传动，所述机头小丝杆与机头小丝杆螺母套组成机头小丝杆运动副，所述机头小丝杆运动副安装于机头安装框架的一侧。