[发明专利]用于监控电动阀定位器的电机电流的方法和装置

权利要求书

1.一种包括阀的控制系统，其中，响应于事件触发的发生来定位所述阀，所述控制系统包括：

控制器，其包括用于控制所述阀的处理器，所述控制器进一步地包括提供位置信号的位置输入、位置输出和提供控制信号的控制输出，所述控制信号与所述位置信号分开，其中，所述位置信号指示电机的绕组的位置，并且其中，所述控制信号控制所述电机的操作；

耦合到所述处理器的存储器；

具有第一状态和第二状态的门电路，所述门电路包括控制输入和控制输出，其中，所述门电路的所述控制输入耦合到所述控制器的所述控制输出；

包括位置输入、控制输入和控制输出的电机驱动器接口，其中，所述电机驱动器接口的所述位置输入耦合到所述控制器的所述位置输出，并且其中，所述电机驱动器接口的所述控制输入耦合到所述门电路的所述控制输出；

包括控制输入和控制输出的电机驱动器，其中，所述电机驱动器的所述控制输入耦合到所述电机驱动器接口的所述控制输出；

所述电机耦合到所述电机驱动器的所述控制输出；

可操作地耦合在所述电机和其电源之间的电流传感器，所述电流传感器用于感测被提供给所述电机的电流；

耦合到所述电机和所述控制器的位置传感器，其中，所述位置传感器将所述电机的位置提供给所述控制器；以及

耦合到所述电流传感器和所述门电路的比较器，所述比较器包括阈值电流水平并且能够响应于由所述电流传感器感测的电流与所述阈值电流水平的比较将状态信号提供给所述门电路，其中，当由所述电流传感器感测的所述电流小于所述阈值电流水平时，提供给所述门电路的所述状态信号使所述门电路位于所述第一状态，所述第一状态允许来自所述控制器的控制信号传输到所述电机驱动器接口，并且其中，当由所述电流传感器感测的所述电流等于或者大于所述阈值电流水平时，提供给所述门电路的所述状态信号使所述门电路位于所述第二状态，所述第二状态阻止来自所述控制器的控制信号传输到所述电机驱动器接口，同时使得来自所述控制器的所述位置信号能够被传输到所述电机驱动器接口。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述电流传感器是电阻器。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述电流传感器是霍尔效应传感器。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述位置传感器是霍尔效应传感器。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，进一步包括耦合在所述电机和所述阀之间的齿轮组件，所述齿轮组件用于便利所述电机对所述阀的定位。

6.一种在控制系统中控制现场设备的方法，所述方法包括：

提供包括阈值电流水平的存储装置；

检测事件触发的发生；

响应于检测到所述事件触发的发生来发送与位置信号分开的控制信号到电机以致动现场设备，其中，所述位置信号指示所述电机的绕组的位置；

监控提供给所述电机的电流；

比较所监控的提供给所述电机的电流和所述阈值电流水平；

如果所述所监控的提供给所述电机的电流小于所述阈值电流水平则执行第一命令；以及

如果所述所监控的提供给所述电机的电流等于或者大于所述阈值电流水平则执行第二命令。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，执行所述第一命令包括使能门电路以允许所述控制信号传输到所述电机。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，执行所述第二命令包括禁止门电路以阻止所述控制信号传输到所述电机。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，进一步包括：

感测所述电机的位置；以及

将所述控制信号的发送与所感测的所述电机的位置进行协调。