[发明专利]一种载具夹取机构

说明书

技术领域：

本发明涉及载具夹取机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于将流水线上加工好的物品取下来，并运输至堆放处的载具夹取机构。

背景技术：

在流水线上，加工好的物品需要取下来，而物品一般都放置在载具上，此时就需要一种载具夹取机构将载具夹取并运输到指定位置，现有技术中一般都是人工操作，其劳动强度大，工作效率低，人工搬运有时会损坏到物品，存在安全隐患。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种载具夹取机构，其用于流水线末端，用于将加工好的产品从流水线上取下，放到产品堆放处。

本发明的技术解决措施如下：

一种载具夹取机构，它包括底座、水平气缸和夹取机构，所述水平气缸安装在底座上；所述夹取机构安装在水平气缸上，在水平气缸的带动下，夹取机构可以在水平方向上左右移动；所述夹取机构包括升降电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、模组连接块、安装条、光电传感器、感应片、连接板、夹爪气缸、夹爪和载具模组，所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组的背面安装有模组连接块，线性模组上安装有线性模组滑块，模组连接块与水平气缸连接；所述安装条安装在模组连接块上，光电传感器安装在安装条上，感应片安装在线性模组滑块的侧面，且与光电传感器相配合；所述线性模组滑块上安装有连接板，连接板的底部连接着夹爪气缸；所述夹爪气缸的两侧安装着夹爪；所述夹爪在夹爪气缸的作用下，可以带动夹爪夹紧或者放开载具模组。

作为优选，所述光电传感器有三个，线性模组滑块升降的距离由光电传感器确定。

作为优选，所述载具模组包括载具底板、载具和物料盘，所述载具和物料盘分别安装在载具底板上，载具上放置产品，物料盘上放置需要安装到产品上的零件，所述载具底板的左侧设有一底板斜面，物料盘左侧底部也设有一倾斜面，底板斜面和倾斜面组成一V形槽，所述载具右侧底部设有一载具斜面。

作为优选，所述夹爪分为左夹爪和右夹爪，左夹爪上设有V形凸块，右夹爪上设有一卡接部，所述V形凸块与V形槽相配合，所述卡接部与载具斜面相配合。

本发明的有益效果在于：

本发明夹取机构通过水平气缸的驱动，可以在水平方向上左右移动，移动至标准作业位置后升降电机带动线性模组滑块可带动夹爪气缸下降，在夹爪气缸的两侧安装着夹爪，夹爪在夹爪气缸的作用下，可以带动夹爪夹紧或者放开产品，并在升降电机的带动下，将产品取出，并再次通过水平气缸的带动下，运输至产品堆放处，其中线性模组滑块升降的距离，由光电传感器确定。

本发明左夹爪上设有V形凸块，右夹爪上设有一卡接部，所述V形凸块与V形槽相配合，所述卡接部与载具斜面相配合，这样左夹爪和右夹爪可牢牢夹住载具底板，可牢牢夹持住载具底板，稳定性好。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明的夹取机构的结构示意图；

图5为夹取机构中的夹爪的结构示意图；

图6为载具模组的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～6，一种载具夹取机构，它包括底座1、水平气缸2和夹取机构Ⅰ，所述水平气缸安装在底座上；所述夹取机构安装在水平气缸上，在水平气缸的带动下，夹取机构可以在水平方向上左右移动；所述夹取机构包括升降电机3、联轴器4、线性模组5、线性模组滑块6、模组连接块7、安装条8、光电传感器9、感应片10、连接板11、夹爪气缸12、夹爪13和载具模组Ⅱ，所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组的背面安装有模组连接块，线性模组上安装有线性模组滑块，模组连接块与水平气缸连接；所述安装条安装在模组连接块上，光电传感器有三个，分别安装在安装条上，感应片安装在线性模组滑块的侧面，且与光电传感器相配合，线性模组滑块升降的距离由光电传感器确定；所述线性模组滑块上安装有连接板，连接板的底部连接着夹爪气缸；所述夹爪气缸的两侧安装着夹爪；所述夹爪在夹爪气缸的作用下，可以带动夹爪夹紧或者放开载具模组。

所述载具模组包括载具底板14、载具15和物料盘16，所述载具和物料盘分别安装在载具底板上，载具上放置产品，物料盘上放置需要安装到产品上的零件，所述载具底板的左侧设有一底板斜面1401，物料盘左侧底部也设有一倾斜面1601，底板斜面和倾斜面组成一V形槽，所述载具右侧底部设有一载具斜面1501。