[发明专利]自走式机器人、数据中心及数据中心的维修方法在审
| 申请号: | 201410082777.7 | 申请日: | 2014-03-07 |
| 公开(公告)号: | CN104850118A | 公开(公告)日: | 2015-08-19 |
| 发明(设计)人: | 赵茂赞;陈朝荣;陈志明;朱威峄 | 申请(专利权)人: | 广达电脑股份有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 史新宏 |
| 地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器人 数据中心 维修 方法 | ||
1.一种数据中心,包括:
一机架服务系统,包括:
一服务器零件;
一检测装置,用以检测该服务器零件,并在该服务器零件故障时,发出一故障讯息;
一中央管理系统,用以根据该故障讯息判定该服务器零件为一故障服务器零件,并根据该故障服务器零件的一机柜位置及一零件位置产生一网络分组;
一自走式机器人,包括:
一移动装置;
一机器手臂;
一网络模块,用以接收该网络分组;及
一处理器,用以根据该网络分组产生该机柜位置及该零件位置,该处理器控制该移动装置移动至该机柜位置,并控制该机器手臂移动至该零件位置,以更换该故障服务器零件。
2.如权利要求1所述的数据中心,其中该移动装置移动至该机柜位置,且该机器手臂移动至该零件位置以抽取该故障服务器零件,该移动装置将该故障服务器零件送至一维修区,该移动装置自该维修区移动至一仓储区,该机器手臂自该仓储区选取一备用服务器零件,并将该备用服务器零件放入该零件位置。
3.如权利要求1所述的数据中心,其中该服务器零件为服务器节点、服务器风扇、服务器电源供应器或服务器存储装置。
4.一种自走式机器人,包括:
一移动装置;
一机器手臂;
一网络模块,用以接收一网络分组;以及
一处理器,用以根据该网络分组产生一机柜位置及一零件位置,该处理器控制该移动装置移动至该机柜位置,并控制该机器手臂移动至该零件位置,以更换一故障服务器零件。
5.如权利要求4所述的自走式机器人,其中该移动装置移动至该机柜位置,且该机器手臂移动至该零件位置以抽取该故障服务器零件,该移动装置将该故障服务器零件送至一维修区,该移动装置自该维修区移动至一仓储区,该机器手臂自该仓储区选取一备用服务器零件,并将该备用服务器零件放入该零件位置。
6.如权利要求4所述的自走式机器人,其中该服务器零件为服务器节点、服务器风扇、服务器电源供应器或服务器存储装置。
7.一种数据中心的维修方法,包括:
检测一服务器零件,并在该服务器零件故障时,发出一故障讯息;
根据该故障讯息判定该服务器零件为一故障服务器零件,并根据该故障服务器零件的一机柜位置及一零件位置产生一网络分组;
接收该网络分组;
根据该网络分组产生该机柜位置及该零件位置;以及
控制一移动装置移动至该机柜位置,并控制一机器手臂移动至该零件位置,以更换该故障服务器零件。
8.如权利要求7所述的维修方法,其中该更换步骤包括:
该移动装置移动至该机柜位置,且该机器手臂移动至该零件位置以抽取该故障服务器零件;
将该故障服务器零件送至一维修区;
自该维修区移动至一仓储区;以及
自该仓储区选取一备用服务器零件,并将该备用服务器零件放入该零件位置。
9.如权利要求7所述的维修方法,其中该服务器零件为服务器节点、服务器风扇、服务器电源供应器或服务器存储装置。
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