[发明专利]滚珠丝杠装置

说明书

技术领域

本申请主张2013年3月12日提出的日本专利申请2013-49193号和2013年5月21日提出的日本专利申请2013-107273号的优先权，并在此引用包括说明书、附图、说明书摘要的全部内容。

本发明涉及滚珠丝杠装置。

背景技术

日本特开2010-71411号公报的滚珠丝杠装置中，设有使滚珠滚动路的一端部与另一端部连通而使滚珠进行轨道循环的循环路。该循环路包括：沿轴向贯通滚珠螺母的周壁而形成的贯通孔、将贯通孔的一端与滚珠滚动路的一端部连通的注入侧的连通路、以及将贯通孔的另一端与滚珠滚动路的另一端部连通的注入侧相反侧的连通路。注入侧的连通路在安装于滚珠螺母的周壁的注入侧挡块部件上形成，注入侧相反侧的连通路在安装于滚珠螺母的周壁的注入侧相反侧挡块部件上形成。

日本特开2010-71411号公报的贯通孔例如使用钻孔加工而形成。为了能够使钻孔加工进行的加工容易，贯通孔需要沿着滚珠螺母的轴向延伸。

然而，若限定为贯通孔沿轴向延伸，则一对挡块（注入侧挡块部件或注入侧相反侧挡块部件）的周向的配置位置受到制约。因此，在采用这样的结构的滚珠丝杠装置中，能够采用的圈数自然有限制，限定为1.7圈、2.7圈那样小数点之后为共通的规定的值、例如为7这样的圈数。例如，即使理论上需要的滚珠丝杠装置的有效圈数是2.3，也需要采用具有2.7的有效圈数的滚珠丝杠装置。因此有可能使滚珠丝杠装置在轴向上超过需要地大型化。

若对挡块的配置位置没有周向的制约，则能够保持采用滚珠丝杠装置理论上的有效圈数不变，其结果，能够使滚珠丝杠装置在轴向上小型化。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种在滚珠滚动路内能够实现顺畅的滚珠的循环、并且能够提高挡块的配置位置的布局自由度的滚珠丝杠装置。

本发明的一个方式的滚珠丝杠装置，包括：螺纹轴，其在外周面形成有螺纹槽；滚珠螺母，其外嵌于上述螺纹轴，在该滚珠螺母的内周面形成有螺纹槽；多个滚珠，它们以能够在螺旋状的滚珠滚动路内滚动的方式设置，其中螺旋状的滚珠滚动路由上述滚珠螺母以及上述螺纹轴彼此的螺纹槽形成；以及圆筒，其以包围上述滚珠螺母的外周的方式设置。在上述滚珠滚动路内，在关于上述螺纹轴的轴向隔开间隔的至少两个收容凹处形成位置，形成有在厚度方向上贯通上述滚珠螺母的周壁的收容凹处，在上述滚珠螺母的外周面形成有沿着该滚珠螺母的外周而以螺旋状回旋的外周回旋槽，由该外周回旋槽和上述圆筒的内周面来形成上述滚珠能够滚动的回旋滚动路。上述滚珠丝杠装置还包括：挡块，其收容于各收容凹处，并具有将各收容凹处形成位置和上述回旋滚动路连接的连接路；和阻止相对旋转构造，其阻止上述圆筒相对于上述滚珠螺母的相对旋转，由上述回旋滚动路以及两个上述连接路来形成循环路，该循环路用于使一个上述收容凹处形成位置的上述滚珠返回至另一个上述收容凹处形成位置。

根据该结构，滚珠在滚珠滚动路内从另一个收容凹处形成位置滚动到一个收容凹处形成位置。滚珠从一个收容凹处形成位置经过一个挡块的连接路，而上升至滚珠螺母的外周面的外周回旋槽。上升至外周回旋槽的滚珠经过由该外周回旋槽形成的回旋滚动路而在滚珠螺母的外周回旋后，经过另一个挡块的连接路而返回至滚珠滚动路内的另一个收容凹处形成位置。即，滚珠滚动路内的一个收容凹处形成位置的滚珠，借助包括回旋滚动路在内的循环路，而返回至滚珠滚动路内的另一个收容凹处形成位置。由此能够使滚珠在滚珠滚动路内顺畅地循环。

由滚珠螺母的外周面的外周回旋槽和圆筒的内周面，来形成循环路所包括的回旋滚动路。因此不论两个收容凹处形成位置在轴向以及周向上具有何种相对关系，都能够用循环路连接一个收容凹处形成位置和另一个收容凹处形成位置。对于挡块的相对的配置位置，没有将沿着轴向延伸的贯通孔形成于滚珠螺母的周壁的情况那样的周向的制约。由此，能够提高挡块的配置位置的布局的自由度。挡块的配置位置没有周向的制约的结果，能够保持采用滚珠丝杠装置的理论上的有效圈数不变，并且能够使滚珠丝杠装置在轴向上小型化。

在上述方式的滚珠丝杠装置中，也可以构成为，上述阻止相对旋转构造包括如下构造，即：具有形成于上述圆筒的内周面的卡合凹处，并将收容于上述收容凹处的上述挡块卡合于上述卡合凹处。

根据该结构，通过将挡块卡合于卡合凹处，来阻止圆筒相对于滚珠螺母的相对旋转。由此，不使用其它部件，就能够设置阻止相对旋转构造，能够阻止圆筒相对于滚珠螺母的相对旋转，并且能够防止部件件数增加。