[发明专利]一种十字架工件上料机构

权利要求书

1.一种十字架工件上料机构，其特征在于：包括机台（1）、斜流道（2）、输送带流道（3），所述输送带流道（3）与斜流道（2）均设置在机台（1）上，斜流道（2）的宽度小于十字架工件垂直臂（9）的长度，斜流道（2）的一端与输送带流道（3）的一端相连接，斜流道（2）轨道平面与输送带流道（3）的轨道平面有一向下的坡度，所述斜流道（2）与输送带流道（3）的轨道方向保持一夹角。

2.根据权利要求1所述的一种十字架工件上料机构，其特征在于：在斜流道（2）与输送带流道（3）之间还设有伸缩挡料块（5）。

3.根据权利要求1所述的一种十字架工件上料机构，其特征在于：所述斜流道（2）与输送带传输流道（3）的轨道方向保持的夹角为45度。

4.根据权利要求1所述的一种十字架工件上料机构，其特征在于：所述机台（1）上还固定有支撑板（4），支撑板（4）上设有纵向滑轨（41），纵向滑轨（41）上设有移动台（6），移动台（6）的下方设有挡块（61），移动台（6）的上方还设有上下移动气缸（7），上下移动气缸（7）固定在支撑板（4）上，其活动端与移动台（6）相连，移动台(6)上设有横向滑轨(62)，横向滑轨(62)上设有滑块(8)，滑块(8)的一侧还设有水平移动气缸(10)，水平移动气缸(10)固定在移动台(6)上，其活动端与滑块(8)连接，滑块(8)位于斜流道(2)与输送带流道(3)结合端的上方，滑块(8)的下方设有拨爪(81)。

5.根据权利要求4所述的一种十字架工件上料机构，其特征在于：所述拨爪(81)与挡块(61)的水平位置相同，拨爪(81)能够随滑块(8)移动并与挡块（61）合并，拨爪（81）与挡块(61)的接触面均为顺滑平面。