[发明专利]换热器漏流异常工况在线诊断与选择性控制方法及装置有效
申请号: | 201410080578.2 | 申请日: | 2014-03-06 |
公开(公告)号: | CN103822758A | 公开(公告)日: | 2014-05-28 |
发明(设计)人: | 罗雄麟;赵晓鹰;孙琳 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(北京) |
主分类号: | G01M3/00 | 分类号: | G01M3/00;F28F27/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王天尧 |
地址: | 102249*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 换热器 异常 工况 在线 诊断 选择性 控制 方法 装置 | ||
1.一种换热器漏流异常工况的在线诊断方法,其特征在于,包括:
建立换热器漏流异常工况的动态数学模型;
采用最小二乘递推算法在线辨识所述动态数学模型的模型增益;
根据所述模型增益的符号变化,进行换热器漏流异常工况的在线诊断。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述建立换热器漏流异常工况的动态数学模型,包括:
以换热器漏流位置为边界将换热器分为两段,根据能量平衡和质量守恒分别得出两段的换热器壳程流体、管程流体以及管内壁和管外壁的温度与流体流量动态数学关系,然后通过分段集总化处理建立换热器漏流异常工况的动态数学模型。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述以换热器漏流位置为边界将换热器分为两段,包括:
在换热器壳程长度方向上将换热器分为漏流前及漏流后两段,以及在换热器管程长度方向上将换热器分为漏流前和漏流后两段。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述分段集总化处理包括:
沿换热器轴线方向,将换热器分为N段,各段端点用x(i)表示,i=0,1,2...N,其中x(0)=0,x(N)=L,L为换热器有效长度;第i段长度Δx(i)=x(i)-x(i-1);将换热器偏微分方程转化为常微分方程:
其中,T[x(i),t]为t时刻在第i段端点x(i)处换热器内物流温度,T(i)为第i段长度处换热器出口温度,T(i-1)为第i-1段长度处换热器出口温度,t为时刻。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用最小二乘递推算法在线辨识所述动态数学模型的模型增益,包括:
将所述动态数学模型等价表示为差分方程形式,然后采用最小二乘递推算法在线辨识差分方程中的模型增益。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,将所述动态数学模型等价表示为差分方程形式,包括:
在能量平衡和质量守恒的基础上,将换热器管程和壳程流体温度与流量的动态关系表示为:
y(k)=ay(k-1)+bu(k-1);
其中,y(k)为k时刻的输出变量即管程和/或壳程流股在k时刻出各换热器的温度,u(k-1)为k-1时刻的输入变量即管程和/或壳程流股在k-1时刻的输入流量,a和b为模型参数,其中表征时间常数的大小,表征模型增益的大小,Ts为稳定时间,T为时间常数,K为模型增益。
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述采用最小二乘递推算法在线辨识差分方程中的模型增益,包括:
利用最小二乘递推算法,根据前1时刻的模型参数即k-1时刻a和b的估计值,采用:
新估计值θ((k)=老的估计值θ((k-1)+修正值
的方法计算a和b。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,根据所述模型增益的符号变化,进行换热器漏流异常工况的在线诊断,包括:
当b的符号为正时,确定换热器工作在正常工况,当b的符号为负时,确定换热器工作在漏流异常工况。
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