[发明专利]一种控制紧急制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制带有稳定性控制系统（ESC）的机动车辆的自动紧急制动系统（AEBS）的方法。尽管在停用的ESC和AEBS干预的情况下，为了避免出现车辆不稳定，至少提出了如下步骤：确定稳定性控制系统被停用或者处于低效模式，其中，同时确定稳定性控制系统是无缺陷的，即使在稳定性控制系统停用或处于低效模式的情况下，也保持自动紧急制动系统启用，确定危险状况，生成紧急制动指令，并启动紧急制动，如果生成了紧急制动指令，则至少暂时启用稳定性控制系统，如果检测到危险状况已经消除，则将稳定性控制系统重新设置回停用或低效模式，其中，保持紧急制动系统处于启用模式。

技术领域

本发明涉及一种用于控制具有稳定性控制系统(也即电子稳定性控制系统，缩写ESC)的机动车辆的紧急制动系统（也即先进紧急制动系统，缩写AEBS）的方法。

背景技术

机动车辆可以配备紧急制动系统（以下称为AEBS），来降低机动车辆的速度，以及配备电子稳定性控制系统（以下称为ESC）来进行车辆动态控制。

紧急制动系统，即自动或自主紧急制动系统，可以是传感器控制的，并用于达到减轻与其它道路使用者（如车辆或行人）或其他物体的碰撞后果以及避免与其碰撞的目的，这是由于，在确定可能发生的碰撞风险时，自动施加特定的制动力来降低车辆的速度。在上述情况下，使用连续地确定相应车辆（主车辆）与目标车辆或行人之间与间距有关的差速度的传感器信号，以便因此——如适当——能够产生自动减速，前提是若驾驶员未启动减速。但是，自动减速也有一定的风险，就是车辆会进入一个不稳定的车辆动力学状态（例如转向过度或转向不足），该状态在没有AEBS操作时不会发生。为了降低或避免由于AEBS干预所造成的车辆不稳定的风险，ESC（也被称为ESP（电子稳定程序）等）也可以被使用。

ESC也可能被例如驾驶员停用或已经被切换到低效模式，其中，所述AEBS通常也自动停用或切换，这样其功能被减弱，这正是为了避免可能出现的不稳定车辆状态。当ESC被停用或弱化并且因此AEBS被停用或者至少被弱化时，在ESC被再次启动之前，AEBS的全部优势显然是不可能被发挥出来的。

图1中示出了对应于目前技术水平的用于控制机动车辆的紧急制动系统（也即先进紧急制动系统，缩写为AEBS）的方法，该车辆具有稳定性控制系统(也即电子稳定性控制系统，缩写为ESC)，在图1中示出了此方法，即，AEBS和ESC的可能开关状态。更多细节详见图1。

发明内容

本发明是基于具体说明一种本文开始提出的可避免不稳定车辆状态的方法的目的。根据本发明，该目标通过具有以下特征的方法来实现。

要注意的是，在下文中分别具体说明的特征可以以任意所需的技术上适当的方式彼此结合，以及并披露本发明的进一步的改进。

根据本发明，提出了一种用于控制具有稳定控制系统的机动车辆的自动紧急制动系统的方法，其至少包括以下步骤：

确定稳定性控制系统被停用或者处于低效模式，其中，同时确定该稳定性控制系统无缺陷，

即使稳定性控制系统被停用或处于低效模式，也保持自动紧急制动系统处于启用，

确定危险情况，

产生紧急制动指令，并启动紧急制动，

如果产生了紧急制动指令，则至少暂时启用稳定性控制系统，

如果检测到危险情况已被消除，则将稳定性控制系统重新设置为停用或低效模式，其中，紧急制动系统保持在启用模式。

本发明保证了即使ESC被停用或处于低效模式，在ESC物理和技术系统的可能性的范围内，不稳定车辆状态也都会被避免，即使存在AEBS干预时也是如此，这是由于ESC有针对性地从被停用或低效状态短时间地切换到完全启用状态，其结果是当AEBS的功能被启用以启动紧急制动时，ESC实现其稳定功能。