[发明专利]一种集装箱自装卸翻转机

说明书

技术领域

本发明属于一种新型集装箱不定位灌装设备。 

背景技术

目前装卸生产中，有很多装卸货物和货物的装卸装置，但是车辆的高度和停放位置不同，很难调整装卸装置适合每个车辆的高度和位置，因而需要调整停车位置，浪费时间，降低了装卸的效率。 

发明内容

本发明克服现有技术的缺点，提供了在原有设备的基础上改用摆线电机带动齿圈转动实现不定位灌装功能。应用齿圈与摆线电机实现集装箱及货物装卸时与轨道间距内各方位调整实现不定位装卸齿圈的应用。更方便于在货物以及集装箱装卸时灵活调整相对于车身的位置，加大可调节范围。制作上节省空间节省制作原料。实现了集装箱以及货物的不定位装卸。 

附图说明

  图1是集装箱自装卸翻转机的结构示意图。 

图2是集装箱自装卸翻转机的俯视结构示意图。 

图3是集装箱自装卸翻转机的侧视结构示意图。 

具体实施方式： 

一种集装箱自装卸翻转机，包括液压升降主梁、液压摆动梁臂、液压滑动梁臂、齿圈、摆线电机、轨道车轮，通过液压摆动梁臂、液压滑动梁臂可以实现翻转机不定向、全方位翻转。轨道车轮（6）可以沿轨道运动。