[发明专利]吹雪车吹臂旋转角度的控制系统、方法、装置及吹雪车

权利要求书

1.一种吹雪车吹臂旋转角度的控制系统，包括：吹臂、带动所述吹臂旋转、且一端与所述吹臂连通的旋转风管、与所述旋转风管的另一端连通的固定风管，固定于所述旋转风管、带动所述旋转风管旋转的齿轮、以及驱动所述齿轮旋转的驱动电机，其特征在于，还包括：

与所述固定风管相对固定的计数接近开关，用于采集所述吹臂旋转到预设的位置时所述齿轮旋转过的齿数，其中，所述预设的位置为：所述吹臂的中心线与吹雪车的车架横梁的中心线成设定的角度；

控制器，与所述计数接近开关信号连接，用于接收所述计数接近开关采集到的所述吹臂旋转到预设的位置时所述齿轮旋转过的齿数，并根据所述接收到的齿数与预先设定的标准齿数不同时，将所述计数接近开关采集的齿数更新为所述标准齿数。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：设置于吹雪车的车架纵梁方向、且与所述固定风管相对固定的纠错接近开关，用于确定所述吹臂旋转到预设的位置，其中，所述预设的位置具体为：所述吹臂的中心线与吹雪车的车架横梁的中心线成90度夹角。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述计数接近开关的感应直径小于所述齿轮任一相邻两个齿之间的齿距。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括：

采集装置，用于采集所述计数接近开关输出的下降沿信号；

所述控制器与所述采集装置信号连接，所述控制器还用于根据接收到的所述计数接近开关输出的下降沿信号控制所述齿轮停止的位置，使所述接近计数开关位于所述齿轮的相邻两个齿之间。

5.一种吹雪车吹臂旋转角度的控制方法，其特征在于，包括：

获取吹臂旋转到预设的位置时所述齿轮旋转过的齿数，其中，所述预设的位置为：所述吹臂的中心线与吹雪车的车架横梁的中心线成设定的角度；

根据所述获取的吹臂旋转到预设的位置时所述齿轮旋转过的齿数与预先设定的标准齿数不同时，将所述计数接近开关采集的齿数更新为所述标准齿数。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据接收到的作业模式控制所述吹臂旋转；

获取所述吹臂在所述作业模式下旋转时，所述齿轮旋转过的实时齿数；

根据获取到的所述齿轮旋转过的实时齿数、以及所述齿数与旋转角度之间的对应关系，计算得到与所述获取到的旋转过的实时齿数对应的旋转角度，根据计算得到的所述旋转角度与所述作业模式对应的角度相同时，控制所述吹臂反向旋转。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据获取到的所述齿轮旋转过的实时齿数、以及所述齿数与旋转角度之间的对应关系，计算得到与所述获取到的实时齿数对应的旋转角度，具体为：

其中：θ为旋转角度；n为齿轮旋转过的实时齿数；N为齿轮的总齿数。

8.如权利要求5～7任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述计数接近开关输出的下降沿信号；

根据获取的所述计数接近开关输出的下降沿信号控制所述齿轮停止的位置，使所述接近计数开关位于所述齿轮的相邻两个齿之间。

9.一种吹雪车吹臂旋转角度的控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收获取到的吹臂旋转到预设的位置时所述齿轮旋转过的齿数，其中，所述预设的位置为：所述吹臂的中心线与吹雪车的车架横梁的中心线成设定的角度；

第一控制模块，用于根据接收到的吹臂旋转到预设的位置时所述齿轮旋转过的齿数与预先设定的标准齿数不同时，将所述计数接近开关采集的齿数更新为所述标准齿数。

10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于根据接收到的作业模式控制所述吹臂旋转；

第二接收模块，用于接收获取的所述吹臂在所述作业模式下旋转时，所述齿轮旋转过的实时齿数；

所述第二控制模块还用于根据接收到的所述齿轮旋转过的实时齿数、以及所述齿数与旋转角度之间的对应关系，计算得到与所述获取到的旋转过的实时齿数对应的旋转角度，根据计算得到的所述旋转角度与所述作业模式对应的角度相同时，控制所述吹臂反向旋转。