[发明专利]吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统

权利要求书

1.一种吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统，其特征在于：包括设置在体外的磁场发生器、无线数据收发模块和数据处理平台，以及设置在吞咽式电子胶囊上的倾角式无线磁传感模块；倾角式无线磁传感模块与无线数据收发模块无线通信相连，无线数据收发模块分别与磁场发生器、数据处理平台通信相连；

所述磁场发生器仅由单个励磁线圈组成，不需要分时励磁；

所述倾角式无线磁传感模块主要包括倾角传感子模块、磁传感子模块和无线数据发送子模块，倾角传感子模块和磁传感子模块的输出分别连接无线数据发送子模块；所述倾角传感子模块由加速度传感器、信号调理电路组成，加速度传感器的输出连接信号调理电路，信号调理电路的输出连接无线数据发送子模块；所述磁传感子模块包括信号控制电路、三轴磁传感器、多路模拟开关、可编程放大及滤波电路、峰值检测电路和采样及A/D转换电路，其中信号控制电路的输出分别与多路模拟开关、可编程放大及滤波电路、采样及A/D转换电路及无线数据发送子模块相连，三轴磁传感器、多路模拟开关、可编程放大及滤波电路、峰值检测电路和采样及A/D转换电路顺序电信相连，采样及A/D转换电路的输出连接信号控制电路。

2.如权利要求1所述的吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统，其特征在于：所述无线数据收发模块提供便携式数据存储和数据处理平台实时监测两种方式；当无线数据收发模块与数据处理平台的数据线断开时，接收到的数据被存储至无线数据收发模块中的多媒体存储卡中，待检查结束后，由读卡器一次性读入数据处理平台中；当无线数据收发模块与数据处理平台的数据线连通时，接收到的数据通过电缆线实时传输至数据处理平台中，进行后续处理。

3.如权利要求1所述的吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统，其特征在于：所述数据处理平台采用排序选择的混沌蜂群算法，对方位信息的非线性方程组进行求解。