[发明专利]一种多功能生物打印系统及基于生物打印系统制备组织工程器官的方法

权利要求书

1.一种多功能生物打印系统，包括控制系统、生物打印机和无菌恒温装置。

2.根据权利要求1所述的多功能生物打印系统，其特征在于所述的无菌恒温装     置为打印提供无菌恒温环境。

3.根据权利要求1所述的多功能生物打印系统，其特征在于所述的生物打印机包括6个可更换的带有电加热装置的打印喷头。

4.根据权利要求3所述的打印喷头，其特征在于可根据打印材料的不同采用微注射器型电动喷头、活塞开关型气动喷头和容积型压电喷头。

5.根据权利要求4所述的带有电加热装置的微注射器型电动喷头，其特征在打印高黏度支架材料时，能通过加热改变支架材料的黏度，加热温度在室温到300℃之间。

6.根据权利要求4所述的带有电加热装置的活塞开关型气动喷头，其特征在打印低黏度支架材料时，能通过加热改变支架材料的黏度，加热温度在室温到100℃之间。

7.根据权利要求4所述的带有电加热装置的容积型压电喷头，其特征在打印细胞时，提供适合细胞存活的温度。

8.根据权利要求1所述的多功能生物打印系统制备组织工程器官的方法，其体征在于包括以下步骤：

将所要打印的器官实体模型进行分层切片，得到每层的二维信息；

配制打印组织工程器官所需的支架材料、细胞液；

将步骤（2）配置好的材料分别加入到生物打印机的不同打印喷头中，将生物打印机的工作环境灭菌后，温度调节到既能使支架材料固化又能使细胞成活的温度，打印喷头在xy轴上移动，将组织工程器官的二维信息在打印平台上成型，打印完成一层后，打印喷头z轴向上移动，打印下一层，逐层堆积成型，直到所打印的组织工程器官成型完成。

9.根据权利要求8所述的制备方法，其特征在于：所述步骤（3）中的打印环境温度为0到40℃。

10.根据权利要求8所述的制备方法，其特征在于：所述步骤（3）中的xy轴方向的移动速度为1-20mm/s。

11.根据权利要求8所述的制备方法，其特征在于：所述步骤（3）中的支架打印喷头的直径为0.1-0.5mm。

12.根据权利要求8所述的制备方法，其特征在于：所述步骤（3）中的细胞打印喷头的直径为0.05到0.2mm。

13.根据权利要求8所述的制备方法，其特征在于：所述步骤（2）中支架材料为天然生物材料和人工合成高分子材料。

14.根据权利要求13所述的制备方法，其特征在于，所述天然生物材料为胶原、细胞外基质蛋白、多糖以及丝素蛋白中的一种或几种。

15.根据权利要求13所述的制备方法，其特征在于：所述步骤（2）中细胞液含有细胞和细胞生长所需的葡萄糖、氨基酸、无机盐、细胞生长因子等。