[发明专利]一种巷道支架试验台高精度全自动伺服控制系统

权利要求书

1.一种巷道支架试验台高精度全自动控制系统，其特征在于：本控制系统由计算机数字控制系统、信号监测系统、液压控制台、高精度液压千斤顶等组成，是一套完整的机-电-液一体化的高技术系统设备。它以高精度的液压千斤顶为执行机构，以传感器作信号反馈，用静载伺服阀、流量阀及液压控制台为核心元件，在计算机数字控制系统的指令下实现控制目标的真实模拟，从而实现对巷道支架试验台的高精度全自动伺服控制。 

2.根据权利要求1所述的一种巷道支架试验台高精度全自动控制系统，其特征在于：该系统为双闭环控制系统，由液压控制台自身的内反馈控制系统和计算机全数字控制系统、液压控制台、信号检测系统构成的总反馈控制系统两大闭环控制系统组成，可实现试验台的高精度伺服控制。 

3.根据权利要求1所述的一种巷道支架试验台高精度全自动控制系统，其特征在于：所述计算机全数字控制系统采用2级分布式控制结构，由上位机、下位机两部分构成。所述上位机即计算机，主要完成人机对话、试验加载的设定、试验数据的存储。所述下位机即实时控制级，采用PLC作为下位机的控制中心，根据上位机的试验加载设定，控制液压加载系统进行试验加载。