[发明专利]车辆装置有效
| 申请号： | 201410077000.1 | 申请日： | 2014-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN104025796B | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | M·路德;U-L·本斯勒;P·比贝尔;C·科赫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 装置 | ||
1.一种用于加工工作面(14)的独立机具(12)，其特征在于，所述独立机具具有：
-至少一个传感器单元(18)，其设定用于检测所述工作面(14)的至少反射性能并具有带有已知反射性能的至少一个参考面(20)；和
至少一个分析处理单元(22)；
其中，所述传感器单元(18)设定用于同时检测所述工作面(14)和所述参考面(20)的反射性能；并且
所述至少一个分析处理单元(22)设定用于借助于所述参考面(20)分析至少一种环境光并且在考虑环境光对工作面的反射性能的影响的情况下分析处理所检测的工作面的反射性能。
2.根据权利要求1所述的独立机具，其特征在于至少一个底盘(16)，所述参考面(20)设置在所述底盘上。
3.根据权利要求1所述的独立机具，其特征在于，所述分析处理单元设定用于，根据所述反射性能获取所述工作面的至少一个工作面边界。
4.根据权利要求3所述的独立机具，其特征在于，所述分析处理单元(22)设定用于，为了获取所述工作面(14)的工作面边界(24)比较所述工作面(14)的测量的反射性能与所述工作面(14)的期望的反射性能。
5.根据权利要求3所述的独立机具，其特征在于，所述分析处理单元(22)设定用于，为了获取所述工作面边界(24)计算所述工作面(14)的至少一个活力特征变量。
6.根据上述权利要求之一所述的独立机具，其特征在于，所述传感器单元(18)具有至少另一参考面(26)，其具有与所述参考面(20)不同的已知的反射性能。
7.根据权利要求1至5之一所述的独立机具，其特征在于，所述独立机具是独立割草机。
8.一种用于运行根据权利要求1至7之一的独立机具的方法。
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