[发明专利]一种无人机三维航空摄影测树方法在审
| 申请号： | 201410076366.7 | 申请日： | 2014-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN103808309A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 冯仲科;樊江川 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 三维 航空 摄影 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机三维航空摄影测树方法，其特征是：采用多旋翼无人机作为遥感平台，集3D数码相机、差分GPS和陀螺仪于一体，利用数字摄影技术，任意姿态摄影，获取立体相对，通过立体观察将林分调查因子从影像上识别和量测出来。
2.根据权利要求1所述的无人机三维航空摄影测树方法，其特征是：其中判读林分调查因子的方法如下：①在样地中布设三个以上已知控制点，并均匀分布，根据航拍得到的影像构建立体相对；②在立体相对中找出3～n个同名像点，以一号控制点作为原点，已知该点物方坐标为(x0，y0，z0)，从图像上读取该点像方坐标为(u0，v0，w0)，其它控制点以此类推；③计算各控制点与原点的坐标差(Δxi，Δyi，Δzi)；④依据布尔莎-沃尔夫转换模型 得到恢复正射投影立体相对模型 求得三个尺度缩放因子(ku，ky，kw)和三个旋转参数(εu，εv，εw)；⑤继而求得任意像点坐标通过求得的坐标从而判读出各测树因子。
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