[发明专利]一种升降式电动行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动行走机构，尤其是一种能在不同起垄尺寸、不同农作物高度的田地间进行作业和管理的电动行走机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前许多农作物均需要种植在田间起垄上，由于垄的物理尺寸和农作物生长要求存在较大差异，因此给固定式结构的农业机械带来很大的推广难度。即：在当今的农业生产中，广大农民会因市场需求或变化而改种不同的农作物，不同的农作物又对起垄尺寸有不同的要求，加上农作物自身的生产特性，其生长高度不尽相同，而现有的各种田间作业机械要么调整范围小，要么只能在固定尺寸的起垄及固定高度农作物的田间使用，一旦起垄尺寸和农作物高度发生改变，则无法使用，从而带来投资大，农作物管理困难，劳动强度大等诸多问题。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能适于多种地形，不同起垄尺寸及不同农作物高度，且工作可靠的升降式电动行走机构，以便根据农业耕作需要，在该机构上直接或者通过专用挂架安装、拖曳各种专用农业机具，如喷水、喷肥、喷药机具及打塘、移栽、采摘机构等。

本发明通过下列技术方案完成：一种升降式电动行走机构，包括两个前轮和两个后轮，其中两个前轮或者两个后轮为驱动轮，其特征在于两个前轮分别固定在前门形架的两下端，两个后轮分别固定在后门形架的两下端，前门形架通过前直角转向件与前轴套相连，后门形架通过后直角转向件与后轴套相连，前轴套或者后轴套上设有主传动件，前、后轴套通过离合组件相连，且前、后轴套及离合组件中通过滑动件设有芯轴，以通过主传动件带动前、后轴套同步转动时，又通过前、后轴套端部的前、后直角转向件带动前、后门形架同步向内摆动而升高整个机构，或者同步向外摆动而降低整个机构，并通过驱动轮实现整个机构的行走，同时在行走过程中通过滑动件使前、后轴套及离合组件绕芯轴摆动，以克服田地不平整带来的整个机构倾斜的不足，即以非刚性连接保持整个机构的稳定性及可靠性。

所述前门形架的两竖直杆下端分别设有拐轴，前轮通过轴承置于拐轴上，以方便前轮滚动。

所述驱动轮为两个后轮，每个后轮的轮轴内端均与常规驱动电机减速箱相连，以通过电机控制行走机构转向和速度。

所述后门形架两竖直杆的下端分别铰接在减速箱上，后门形架水平杆两端分别设有短直杆，短直杆与水平轴套相连，其两端带拐轴的水平轴穿过水平轴套分别与拉杆上端铰接，拉杆下端与减速箱铰接，从而使拉杆、门形架竖直杆、减速箱、拐轴和短直杆形成平行四边形连杆组件。

所述前直角转向件是前锥齿对，其中，主动前锥齿轮固定在前轴套上，与之相啮合的被动前锥齿轮固定在前门形架水平杆上；后直角转向件是后锥齿对，其中主动后锥齿轮固定在后轴套上，与之相啮合的被动后锥齿轮固定在后门形架上的水平转轴上。

所述前、后直角转向件还可为空间连杆、涡轮涡杆等常规直角转向装置或部件。

所述主传动件为蜗轮蜗杆，其中蜗轮固定在轴套上，蜗杆与驱动电机相连，或者与手柄相连，以通过电机或手柄带动蜗杆蜗轮转动而驱动前、后轴套转动后，通过前、后轴套上的前、后锥齿轮对带动前、后门形架摆动，实现整个机构的升或降。

所述主传动件还可为齿轮齿条，或者为链轮链条等常规传动装置或部件。

所述离合组件为联轴器及分度盘，其中联轴器套接在前、后两轴套上，分度盘固定在前机架或者后机架上，以便前、后门形架同步向内摆动时，实现整个机构的升高，反之，前、后门形架同步向外摆动时，实现整个机构的降低。

所述前机架为带空腔的前盒体，前盒体通过前、后侧的通孔套接在前门形架的水平杆上，前齿轮对置于盒体空腔内，且前轴套穿过前盒体一侧的通孔与前盒体内的主动前锥齿轮相连，与主动前锥齿轮相啮合的被动前锥齿轮固定在前门形架的水平杆上。

所述水平轴套上设有后机架，该后机架为带空腔的后盒体，后盒体通过前、后侧的通孔套接在后门形架上的水平轴套上，后齿轮对置于盒体空腔内，且后轴套穿过后盒体一侧的通孔与后盒体内的主动后锥齿轮相连，与主动后锥齿轮相啮合的被动后锥齿轮固定在后门形架上的水平轴套上，蜗轮置于后盒体空腔内，蜗杆两端通过轴承固定在后盒体前后侧的通孔上，蜗杆一端与电机或手柄相连，实现电动或手动传动。

所述滑动件为轴承，设置多个，分布在芯轴与前、后轴套之间，使前、后轴套及其上的前、后盒体以及前、后门形架绕芯轴自由摆动，使整个机构在不平整的田地间往复行走时，也能通过这种非刚性连接而保持较高的稳定性及可靠性。