[发明专利]注塑成型机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种注塑成型机，特别涉及在每个预定循环中控制注塑成型机的注塑部件的工序位置的注塑成型机的控制装置。

背景技术

注塑成型机M如图1所示，在机台上具备合模部Mc和注塑部Mi。合模部Mc进行金属模具40（可动侧金属模具40a、固定侧金属模具40b）的开闭。注塑部Mi对树脂材料（颗粒）进行加热熔融，将该熔融后的树脂注射到金属模具40的模腔内。

首先，说明合模部Mc。合模部Mc由以下构成：可动模板30、后模板31、肘节32、固定模板33、十字头34、使可动模板30前进后退的合模用伺服电动机M3、用于使顶杆突出的伺服电动机M4，该顶杆用于将成型品从金属模具中顶出、以及由合模用伺服电动机M3驱动的滚珠丝杆轴38。固定模板33被固定在机台上。固定模板33和后模板31通过多个连杆41连结。将可动模板30配置成通过肘节32的动作在固定模板33和后模板31之间沿着连杆41移动（前进、后退）。

在可动模板30上安装有可动侧金属模具40a，在固定模板33上安装有固定侧金属模具40b。由这些可动侧金属模具40a、固定侧金属模具40b构成金属模具40。通过合模用伺服电动机M3驱动滚珠丝杆轴38，使安装在该滚珠丝杆轴38上的十字头34前进后退，由此能够改变可动模板30的位置。在该情况下，如果使十字头34前进（向图1的右方向移动），则经由肘节32使可动模板30前进而进行合模。另外，产生合模用伺服电动机M3的推进力乘以肘节倍率所得的合模力，通过该产生的合模力进行合模。

接着，说明注塑部Mi。在注塑缸部10的前端安装有喷嘴12，螺杆1贯穿到该注塑缸部10的缸5内。该螺杆1通过螺杆旋转用伺服电动机M2而旋转，并且通过螺杆前进后退用伺服电动机M1在螺杆1的轴向上移动。符号14是向缸5供给树脂的料斗。图1表示了注塑部Mi的注塑缸部10的前端的注塑喷嘴12与固定模板33的树脂注入口紧贴的状态。在该状态下，将通过螺杆1的旋转而熔融的树脂通过螺杆1的前进运动注射到金属模具40（可动侧金属模具40a、固定侧金属模具40b）内。

说明使用了上述注塑成型机M的成型动作。当合模用伺服电动机M3向正方向旋转时，滚珠丝杆轴38向正方向旋转，与该滚珠丝杆轴38螺纹配合的十字头34前进（图1中的右方向），当肘节32工作时，可动模板30前进。

当安装在可动模板30上的可动侧金属模具40a与安装在固定模板33上的固定侧金属模具40b接触（合模状态）时，转移到合模工序。在合模工序中，当进一步向正方向驱动合模用伺服电动机M3时，金属模具40产生合模力。另外，通过驱动设置在注塑部Mi上的螺杆前进后退用伺服电动机M1而在螺杆1的轴向上前进，向金属模具40（可动侧金属模具40a、固定侧金属模具40b）内形成的模腔空间填充熔融树脂。

在进行开模时，向反方向驱动合模用伺服电动机M3，使滚珠丝杆轴38向反方向旋转。与此相伴，十字头34后退，可动模板30在接近后模板31的方向上移动（后退）。如果开模工序结束，则用于使顶杆（未图示）突出的伺服电动机M4工作，该顶杆用于将成型品从可动侧金属模具40a中顶出。由此，顶杆从可动侧金属模具40a的内面突出，可动侧金属模具40a内的成型品从可动侧金属模具40a突出。

在注塑缸部10中，通过螺杆旋转用伺服电动机M2使螺杆1旋转而使树脂熔融，将该熔融的树脂向前方送出。此后，以该树脂压力通过螺杆前进后退用伺服电动机M1使螺杆1旋转，由此使其后退来进行计量。然后，通过螺杆前进后退用伺服电动机M1使螺杆1前进从而将熔融树脂注射到金属模具40内。为了防止注塑时的树脂的倒流，在螺杆1的前端具备止回阀3。

使用图2说明注塑成型机M的注塑缸部10。

将螺杆1插入缸5内，在该螺杆1的前端具备螺杆头2、止回阀（check valve）3、阀座（check seat）4。在螺杆1的主体部分间的缩径的部分上，在螺杆1的轴向上能够移动地配置止回阀3。阀座4被设置在螺杆1的前端的上述缩径的部分即螺杆主体侧，与止回阀3接触而密合，关闭树脂通路。

在计量工序中，螺杆1旋转，由于该螺杆1的旋转而产生的剪切热和在插入了螺杆1的缸5的外侧设置的加热器（未图示）的热，从螺杆1的后方供给的树脂颗粒熔融。熔融的树脂使止回阀3的后方的树脂压力上升，产生向前方按压止回阀3的力。如果止回阀3被向前方按压，则后方的螺杆压缩部6的树脂经过止回阀3和螺杆前端的上述缩径的部分之间的间隙而流入止回阀3的前方，使螺杆头2前方的缸5内的压力上升。