[发明专利]马达控制装置、热泵系统及空气调和机

权利要求书

1.一种马达控制装置，根据规定的PWM信号模式对3相桥接的多个开关元件进行接通/断开控制，从而经由将直流变换为3相交流的逆变器电路对马达进行驱动，其特征在于，具备：

电流检测元件，与所述逆变器电路的直流侧连接，产生与电流值对应的信号；

转子位置决定单元，基于所述马达的相电流来决定转子位置；

PWM信号生成单元，以追随所述转子位置的方式生成2相或3相的PWM信号模式；以及

电流检测单元，基于所述电流检测元件所产生的信号和所述PWM信号模式，检测所述马达的相电流；

所述PWM信号生成单元对于所述3相的PWM信号模式中的某1相，使占空比以载波周期的任意相位为基准相位向延后侧、前进侧的双方向增减，对于其他2相中的某1相，使占空比从所述基准相位向前进侧增减，对于剩余的1相，使占空比从所述基准相位向延后侧增减，由此，所述电流检测单元以能够在所述PWM信号的载波周期内在固定的2个定时检测2相的电流的方式生成3相的PWM信号模式，

所述马达控制装置具有切换指令输出单元，该切换指令输出单元对所述PWM信号生成单元输出切换指令，使得在所述马达处于高速旋转区域的情况下，使所述PWM信号生成单元生成2相的PWM信号模式，在所述马达处于低速旋转区域的情况下，使所述PWM信号生成单元生成3相的PWM信号模式。

2.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述各单元的至少一部分是由微计算机实现的功能，

所述切换指令输出单元基于参照了由所述马达消耗的电力值、所述PWM信号的占空比、所述载波周期内的由所述微计算机进行的当前的处理时间的长度、所述载波周期内的电流检测可能期间的长度中的某1个以上而得的结果，输出所述切换指令。

3.如权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述各单元的至少一部分是由微计算机实现的功能，

在使所述PWM信号生成单元生成2相的PWM信号模式的情况下，按照每所述载波周期对所述微计算机产生用于执行处理的中断，在生成3相的PWM信号模式的情况下，按照每所述载波周期的1/2产生所述中断。

4.如权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述各单元的至少一部分是由微计算机实现的功能，

使所述PWM信号生成单元生成所述2相的PWM信号模式和生成所述3相的PWM信号模式的任一种情况下，按照每所述载波周期的1/2对所述微计算机产生用于执行处理的中断。

5.如权利要求4所述的马达控制装置，其特征在于，

所述PWM信号生成单元在生成所述2相的PWM信号模式时，生成所述3相的PWM信号模式，将这3相中占空比最小的相的占空比设定为零，将从另外2相的占空比减去所述最小的相的占空比而得到的值作为所述2相的PWM信号模式。

6.如权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，

所述切换指令输出单元输出所述切换指令，使得在使所述PWM信号生成单元生成2相的PWM信号模式的情况下，对由所述微计算机执行的中断处理时间进行计测，如果所述中断处理时间低于被设定为所述载波周期的1/2以下的规定的阈值，则使所述PWM信号生成单元生成3相的PWM信号模式，如果所述中断处理时间为所述阈值以上，则使所述PWM信号生成单元生成2相的PWM信号模式。

7.如权利要求4所述的马达控制装置，其特征在于，

所述切换指令输出单元输出所述切换指令，使得在使所述PWM信号生成单元生成2相的PWM信号模式的情况下，对由所述微计算机执行的中断处理时间进行计测，如果所述中断处理时间低于被设定为所述载波周期的1/2以下的规定的阈值，则使所述PWM信号生成单元生成3相的PWM信号模式，如果所述中断处理时间为所述阈值以上，则使所述PWM信号生成单元生成2相的PWM信号模式。

8.如权利要求6所述的马达控制装置，其特征在于，

所述切换指令输出单元在判断为所述中断处理时间超过所述阈值、并且与基于2相的PWM信号模式的控制相比基于3相的PWM信号模式的控制的消耗电力更小时，不进行所述切换指令的输出，而将所述载波的周期调整得更长。