[发明专利]油浴送料机控制器

说明书

技术领域

本发明涉及数控技术领域，特别是一种油浴送料机控制器。

背景技术

油浴送料机是数控车床送料机的一种。目前油浴送料机用控制器是采用低压电器原件组装成的互锁控制电路，如图1所示，包括一个时间继电器、两个交流接触器、一个控制变压器、三个常用低压电气按钮、一个带灯的低压电气蜂鸣器。控制器主要控制三相异步电机正转和反转，电机负载为一个齿轮油泵。当按下送料键时KM1吸合并自锁保持，电机正转泵油给一根金属棒材一定的推力，供给数控机床加工；推到尽头后液压油驱动压力开关，KM1跳开KM2吸合并自锁保持，控制器控制电机转为反转，收回液压油，一根推杆退回送料机内，反转延时一定时间后送料机自动停止工作。

在该控制电路中，使用了两个交流接触器以实现控制电机正转和反转，交流接触器体积大，实现正转和反转需要的外围电路复杂，使得该控制电路结构体积大，人工接线量大，电气元件成本高，可靠性低。此外，该控制电路控制电机正转与反转交替没有延时，使得设备运行时电机反向电动势很高，易导致接触器烧坏触头、电机连轴因金属疲劳而断裂。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的使用交流接触器的控制电路体积大，结构复杂，接触器易烧坏的问题，提供一种油浴送料机控制器，采用继电器代替交流接触器的使用，减小控制器的体积，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种油浴送料机控制器，包括电机正反转控制电路，所述电机正反转控制电路包括5个继电器和一个微控制器，所述微控制器控制5个继电器实现电机正转和反转控制；所述5个继电器连接反向电动势吸收电路和继电器触头机械互锁电路，所述反向电动势吸收电路用于抑制反向电动势，所述继电器触头机械互锁电路用于控制电机仅处于正转状态或仅处于反转状态，其中，所述油浴送料机控制器中还设有数控车床停机信号接口电路，所述数控车床停机信号接口电路包括一个接口器件，所述接口器件连接有第六继电器，通过第六继电器实现数控车床停机信号通过常开/常闭的开关信号接入，或者通过高电平/低电平的电平信号接入。根据本发明实施例，所述微控制器为单片机。采用继电器取代传统控制器中交流接触器的使用，可采用PCB布线，大大缩小了控制器的体积，降低成本。通过微控制器控制继电器实现电机正转和反转转换时的延时启动，避免了电机瞬时状态切换导致的继电器触头烧坏、电机连轴断裂。

根据本发明实施例，所述5个继电器分别为第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和第五继电器，第一继电器的常开触点与第四继电器的常开触点连接，第二继电器的常开触点与第五继电器的常开触点连接；第一继电器的公共触点与第五继电器的公共触点连接，第二继电器的公共触点与第四继电器的公共触点连接；5个继电器的常开触点均接入电源输入端，5个继电器的公共触点均接入电源输出端；第一继电器、第二继电器和第三继电器为一组，第三继电器、第四继电器和第五继电器为一组，两组继电器轮换闭合控制电机正转或反转。采用5个继电器控制电机正转和反转，一相电源用一个继电器驱动，利用继电器的密封结构将电弧密封在相序电路中，使得每相产生的电弧相互独立，从而消除电弧飞狐造成的短路问题。

根据本发明实施例，所述继电器触头机械互锁电路包括第七继电器和第八继电器，第七继电器和第八继电器组成机械互锁，当第七继电器和第八继电器其中一个处于常开状态另一个处于常闭状态时，则驱动其中一组继电器控制电机正转或反转；当第七继电器和第八继电器同时处于常闭状态或常开状态时，则无法驱动任何一组继电器。通过继电器触头机械互锁电路控制AK1B、AK2B和AK4B、AK5B两组触头在电力驱动下绝对不会同时闭合，保障电路电气安全。

较优的，所述油浴送料机控制器中还设有外部送料信号接口电路，所述外部送料信号接口电路包括有至少四个接入点的接口件，其中两个接入点为控制电机正转接入点，该两个接入点之间连接有第一整流桥，所述第一整流桥与第七继电器连接；另外两个接入点为控制电机反转接入点，该两个接入点之间连接有第二整流桥，所述第二整流桥与第八继电器连接。

根据本发明实施例，所述反向电动势吸收电路包括三组相互并联的容阻对，每组容阻对由至少一个电阻和一个电容串联组成。在三相电电源输出端，当有反馈电动势产生时，电流经过三个电阻由三个电容吸收，从而抑制由负载端停止时反馈出的反向电动势。

较优的，所述油浴送料机控制器中还设有无线遥控器接入口。利用无线遥控器来控制送料机的“送料”、“停止”和“退杆”功能。