[发明专利]可完成大力矩回转的组合回转支承

说明书

技术领域

本发明可完成大力矩回转的组合回转支承，属于就位机回转装置技术领域。

背景技术

中国是一个产煤大国，是一个严重依赖煤炭能源的国家，同时也是矿难大国，盗采煤矿、生产失误、器械老化及故障等人为原因是造成矿难的主要原因。

煤矿在井下开采时，由于在开采过程中可能出现瓦斯泄漏，瓦斯与空气混合，在高温下急剧氧化，形成冲击波现象，中国的煤矿瓦斯爆炸主要是电火花和爆破，主要发生地点是采掘工作面，瓦斯爆炸产生的瞬间温度高，压力膨胀快，爆炸元附近的气体以每秒几百米以上的速度向外冲击，使人员伤亡，巷道和器材设施毁坏，爆炸后氧气的浓度降低，产生大量的二氧化碳和一氧化碳，有窒息和中毒危险。

矿井下生产中经常需要安装液压支架，传统的液压支架井下安装一般采用手工业作业，劳动强度大，工作效率低，安全隐患多，随着煤矿行业的迅速发展，急需一种工作效率高，适应性强的装置来改变现状，目前市场上也有一些就位机，但是这些就位机的重心高，带有悬臂，安全指数低，不符合现代煤矿快速发展的需要。而且，矿井下对设备的防爆要求都很高，为了就位机在矿井下安全运作，因此要尽量避免用电，防止发生危险。另外，就位机上液压设备的平稳运作也是就位机工作性能的一个重要指标，目前就位机液压系统的自动控制系统脉冲大，稳定性差，严重影响就位机的工作性能。

在矿井下使用就位机安装液压支架时，长臂吊装物的重量大，回转机构所需的扭矩大，且回转机构的占用空间小，这就为就位机的安装工作带来了很多的不便。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种占用空间小，回转力矩大的回转支承装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：可完成大力矩回转的组合回转支承，包括回转部件、第一回转支承、第二回转支承、轴和钢丝绳回转机构，所述轴上设置有第一轴肩和第二轴肩，所述第一回转支承与第二回转支承的结构相同，所述第一回转支承和第二回转支承均过盈套装在轴上，所述第一回转支承的内圈与第一轴肩之间通过第一挡圈相连，所述第二回转支承的内圈与第二轴肩之间通过第二挡圈相连，所述第一回转支承的外圈与第二回转支承的外圈之间通过支承筒相连，所述第一回转支承的外圈与支承筒的一端之间通过多根均布的螺栓活动连接，支承筒的另一端与第二回转支承的外圈之间也通过多根均布的螺栓活动连接，所述轴的一端伸出到第一回转支承外部且与回转部件相连，另一端伸出到第二回转支承外后与钢丝绳回转机构相连。

其中，所述钢丝绳回转机构，包括第一液压缸、第二液压缸和钢丝绳，所述第一液压缸和第二液压缸平行设置，所述第一液压缸通过第一支座固定设置，第一液压缸的活塞杆上安装有第一钢丝绳轮，所述第二液压缸通过第二支座固定设置，所述第二液压缸的活塞杆上安装有第二钢丝绳轮，所述第一液压缸和第二液压缸之间设置有第三钢丝绳轮，所述第三钢丝绳轮过盈套装在轴上，所述第三钢丝绳轮通过钢丝绳与第一钢丝绳轮和第二钢丝绳轮传动，所述第三钢丝绳轮为定滑轮，所述钢丝绳的两端分别固定在第一液压缸缸体和第二液压缸缸体上。

其中，所述第一回转支承和第二回转支承的外圈直径均小于500mm。

其中，所述轴的材料为40Cr钢，或为45号钢，或为50Mn钢。

其中，所述第一支座设置在第一液压缸的缸体中部。

其中，所述第二支座设置在第二液压缸的缸体中部。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本发明的轴上设置有第一回转支承和第二回转支承，通过两个回转支承的配合工作来满足就位机对回转力矩的需求，具有占用空间小和回转力矩大的优点。

二、本发明的第一回转支承和第二回转支承之间通过支承筒相连，且第一回转支承的外圈与支承筒的一端之间通过多根均布的螺栓活动连接，支承筒的另一端与第二回转支承的外圈之间也通过多根均布的螺栓活动连接，这样在工作时，第一回转支承和第二回转支承同时工作，避免单个回转支承受力而造成磨损，延长了本发明的使用寿命。

三、本发明的第三钢丝绳轮设置在第一液压缸和第二液压缸之间，两个液压缸均固定设置，其中一个液压缸的活塞杆运动时，安装在其上的钢丝绳轮旋转，另一个液压缸的活塞杆反向运动，在钢丝绳轮旋转的过程中，通过钢丝绳带动第三钢丝绳轮旋转，用于传动的钢丝绳轮又过盈套装在轴上，轴的旋转带动回转部件旋转，用液压的形式实现了回转部件的驱动，替代了电机的使用，这样就减少了因电机产生的电气火花而引起瓦斯爆炸的安全隐患，而且结构简单，易于实现。

附图说明