[发明专利]电磁炉面板组件检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种组装设备，具体是一种电磁炉面板组件检测设备。

背景技术

国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本发明采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。

上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的电磁炉面板组件检测设备。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

电磁炉面板组件检测设备，它主要由面板组件输送带、面板组件的面盖短边缝隙检测器、面板组件的陶瓷板面丝印及板面完整性检测装置、面板组件后序检测输送带、面板组件的面盖长边缝隙检测器和不合格品取出机械手构成，其中，面板组件输送带、面板组件的陶瓷板面丝印及板面完整性检测装置和面板组件后序检测输送带排成一排；所述面板组件的面盖短边缝隙检测器是由两个CCD成像检测器构成，两个CCD成像检测器设在面板组件输送带的两侧并且相互对应；所述面板组件的陶瓷板面丝印及板面完整性检测装置是由机械手和两个CCD成像检测器构成，其中一个CCD成像检测器，用以对陶瓷板面的丝印进行检测，另一个CCD成像检测器，用以对陶瓷板面的完整性进行检测，机械手从面板组件输送带上抓取面盖短边缝隙检测后的面板组件旋转90o并放入两个CCD成像检测器的对应位置，并将检测后的面板组件放到面板组件后序检测输送带上；所述面板组件的面盖长边缝隙检测器是由两个CCD成像检测器构成，两个CCD成像检测器设在面板组件后序检测输送带的两侧并且相互对应；所述不合格品取出机械手，用以将面板组件后序检测输送带上的检测不合格的面板组件取出。

所述面板组件的陶瓷板面丝印及板面完整性检测装置的两个CCD成像检测器采用500万像素的CCD成像检测器。

电磁炉面板组件检测设备，还包括不合格品输送带，所述不合格品取出机械手将面板组件后序检测输送带上的检测不合格的面板组件取出并放到不合格品输送带上。

所述面板组件后序检测输送带的合格面板组件输出端设有人手取料工位。

所述面板组件输送带和面板组件后序检测输送带都是采用两条平行的输送拉线。

    本发明的有益效果：本机由输送带实现各工艺的衔接，依次进行面板组件输送、面板组件的面盖短边缝隙检测、面板组件的陶瓷板面丝印及板面完整性检测、面板组件后序检测输送、面板组件的面盖长边缝隙检测和不合格品取出等工序，所有工序通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现半自动化检测，提高了生产效率，简化了人工操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、面板组件输送带； 2、面板组件的面盖短边缝隙检测器； 3、面板组件的陶瓷板面丝印及板面完整性检测装置； 4、面板组件后序检测输送带；5、面板组件的面盖长边缝隙检测器；6、不合格品取出机械手；7、人手取料工位；8、CCD成像检测器；9、机械手；10、CCD成像检测器；11、CCD成像检测器；12、CCD成像检测器；13、不合格品输送带；14、面板组件。

具体实施方式

如图1所示，电磁炉面板组件检测设备，它主要由面板组件输送带1、面板组件的面盖短边缝隙检测器2、面板组件的陶瓷板面丝印及板面完整性检测装置3、面板组件后序检测输送带4、面板组件的面盖长边缝隙检测器5和不合格品取出机械手6构成，其中，面板组件输送带1、面板组件的陶瓷板面丝印及板面完整性检测装置3和面板组件后序检测输送带4排成一排。所述面板组件输送带1和面板组件后序检测输送带4都是采用两条平行的输送拉线。所述面板组件后序检测输送带4的合格面板组件输出端设有人手取料工位7。