[发明专利]新型步履式底盘履靴结构

权利要求书

1.新型步履式底盘履靴结构，主要由两组平行的行走机构和一个行走支架（9）组成，机械设备固定在行走支架上，行走支架的两端通过轴销分别与两组行走机构相连；所述的行走机构主要包括行轮梁（1）、前行轮组（2）、后行轮组（3）、履靴（4）和行走油缸（8），其特征在于：行走机构还包括外挂架（5）、内挂架（6）和拉杆（7）；所述的外挂架（5）和内挂架（6）通过折叠式拉杆（7）分别设置在履靴（4）的内侧和外侧；所述的拉杆又包括横拉杆和斜拉杆，横杆拉的底壁按与履靴外侧壁垂直的方式焊接在外挂架或内挂架的顶壁上；横拉杆远离履靴的末端和斜拉杆的一个末端通过销轴铰接；横拉杆靠近履靴的末端通过轴销固定在履靴外侧壁上的接耳上，斜拉杆的另一末端通过销轴固定在履靴顶壁的接耳上。

2.根据权利要求1所述的新型步履式底盘履靴结构，其特征在于：在内挂架、外挂架上端面远离履靴的边缘设置挂环或挂钩，相应的，在履靴顶壁边缘设置挂钩或挂环；当把内挂架和/或外挂架上的挂环或挂钩从相应的挂钩或挂环上取下后，内挂架和/或外挂架向外翻开，将斜拉杆的末端通过销轴固定在履靴顶壁的接耳上，使履靴的底壁与外挂架和/或内挂架的底壁处于同一平面；要收起内挂架和/或外挂架时，把内挂架和/或外挂架斜拉杆与履靴顶壁连接的销轴拧下，将内挂架和/或外挂架的外边缘向上拉起，将内挂架和/或外挂架上的挂环或挂钩挂在履靴上的挂钩或挂环上，减少步履式底盘履靴结构与地面的接触面积。

3.根据权利要求1所述的新型步履式底盘履靴结构，其特征在于：所述的履靴顶壁上设有向上突起的与履靴顶壁垂直的两条平行的导轨（41），在两条平行导轨的外侧分别设置一条互相平行的履靴上板（42），履靴上板远离导轨的外壁设有加强筋板；所述的履靴上板比导轨高，并与导轨平行，在履靴上板的顶壁上设有向导轨方向突出的与履靴顶壁平行的轴肩滚动板。

4.根据权利要求3所述的新型步履式底盘履靴结构，其特征在于：行轮梁通过前行轮组和后行轮组在外力的作用下沿履靴上的两条平行导轨（41）前后移动。

5.根据权利要求4所述的新型步履式底盘履靴结构，其特征在于：前行轮组采用十字轴结构，由位于两侧的两个前轮和连接两个前轮的中轴组成；后行轮组采用十字轴结构，由位于两侧的两个后轮和连接两个后轮的中轴组成；行走油缸的活塞杆端的末端设有耳环，耳环通过轴销固定在两条平行导轨（41）之间的履靴顶壁上的耳板上，行走油缸的另一端设有尾部环，后行轮组的中轴下方设有耳板，尾部环和后行轮组下方的耳板通过轴销连在一起。

6.根据权利要求5所述的新型步履式底盘履靴结构，其特征在于：前行轮组（2）的前轮外侧设有轴肩，后行轮组（3）的后轮外侧设有轴肩；所述的轴肩位于履靴上板的轴肩滚动板下方。

7.根据权利要求6所述的新型步履式底盘履靴结构，其特征在于：履靴落地时，在行走油缸作用下，行轮梁带动前行轮组和后行轮组在履靴导轨上行驶；履靴离地时，在行走油缸作用下，履靴上板（42）通过轴肩滚动板在前行轮组和后行轮组的轴肩上滚动。

8.根据权利要求7所述的新型步履式底盘履靴结构，其特征在于：履靴离地时前轮与导轨间距离和后轮与导轨间距离是履靴落地时履靴上板的轴肩滚动板与轴肩的间隙的两倍以上。

9.根据权利要求1所述的新型步履式底盘履靴结构，其特征在于：行走油缸与履靴同轴。

10.根据权利要求1所述的新型步履式底盘履靴结构，其特征在于：所述的机械设备为钻孔机或打桩机；行走支架的两端分别固定在一个行轮梁上，机械设备固定在行走支架上。