[发明专利]平衡式升降吊塔及其导向装置

说明书

本发明公开了一种平衡式升降吊塔及其导向装置，该平衡式升降吊塔的导向装置包括：固定架、第一导向轴、第二导向轴、第一滑块、第二滑块、第一连接杆、第二连接杆和驱动组件。第一滑块沿第一导向轴的长度方向可滑动地设在第一导向轴上，且第二滑块沿第二导向轴的长度方向可滑动地设在第二导向轴上；第一连接杆的一端与第一滑块铰接，第二连接杆的一端与第二滑块铰接，且第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端铰接形成沿直线移动的输出端；驱动组件用于驱动第一滑块和第二滑块滑动。根据本发明实施例的平衡式升降吊塔的导向装置，在与升降臂相连时，升降臂的受力角度不变，使升降臂在任何摆角都能保持平衡。

技术领域

本发明涉及医疗器械制造技术领域，特别涉及一种平衡式升降吊塔的导向装置及具有该导向装置的平衡式升降吊塔。

背景技术

平衡式升降吊塔的导向机构用于将气弹簧的输出力始终竖直向下的作用在升降臂上，并将两根气弹簧力叠加在一起作用在升降臂上。现有平衡式升降吊塔一般采用气弹簧直接作用在升降臂上的，通过气弹簧伸缩，改变三角形形状，但是在摆动过程中，作用在升降臂上竖直向上的分力大小会改变，需要依靠摩擦力才能实现平衡，摆动范围和承重具有一定的局限性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种平衡式升降吊塔的导向装置，该导向装置可以驱动升降臂沿直线方向移动。

本发明第二方面的目的在于提出一种具有该导向装置的平衡式升降吊塔。

根据本发明第一方面实施例的平衡式升降吊塔的导向装置，包括：固定架、第一导向轴、第二导向轴、第一滑块、第二滑块、第一连接杆、第二连接杆和驱动组件。所述第一导向轴和所述第二导向轴分别设在所述固定架上；所述第一滑块沿所述第一导向轴的长度方向可滑动地设在所述第一导向轴上，且所述第二滑块沿第二导向轴的长度方向可滑动地设在所述第二导向轴上；所述第一连接杆的一端与所述第一滑块铰接，所述第二连接杆的一端与所述第二滑块铰接，且所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端铰接形成沿直线移动的输出端；所述驱动组件用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块滑动。

根据本发明实施例的平衡式升降吊塔的导向装置，具有第一滑块、第二滑块、第一连接杆和第二连接杆，由此，可以通过驱动组件控制第一连接杆和第二连接杆的铰接处形成的输出端沿直线方向移动。在将升降臂与该导向装置相连时，升降臂的受力角度不变，使升降臂在任何摆角都能保持平衡。

另外，根据本发明上述实施例的平衡式升降吊塔的导向装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述固定架包括：第一板体、第二板体和多个支撑杆。所述第一板体和所述第二板体相互平行且间隔布置；多个所述支撑杆的两端分别与所述第一板体和所述第二板体相连。由此，该固定件的结构简单，可以结构稳定，可以稳定的固定第一导向轴和第二导向轴，从而使第一滑块和第二滑块稳定的滑到，以及使第一连接杆和第二连接杆的铰接形成的输出端可以稳定的沿直线移动。

根据本发明的一个实施例，所述第一导向轴和所述第二导向轴分别设在所述第一板体和所述第二板体之间，且所述第一导向轴的两端分别与所述第一板体和所述第二板体相连，所述第二导向轴的两端分别与所述第一板体和所述第二板体相连。由此，便于第一导向轴和第二导向轴的安装，且使第一导向轴和第二导向轴稳定。

根据本发明的一个实施例，所述驱动组件包括用于驱动第一滑块滑动的第一气弹簧和用于驱动第二滑块滑动的第二气弹簧，所述第一气弹簧分别与所述固定架和所述第一滑块相连，且所述第二气弹簧分别与所述固定架和所述第二气弹簧相连。由此，通过气弹簧可以快速的驱动第一滑块和第二滑块的滑动，从而便于该导向装置的使用和控制。