[发明专利]一种旋翼式无人机失控坠落保护装置以及保护方法

权利要求书

1.一种旋翼式无人机失控坠落保护装置，包括底盘和安装在底盘上的弹射机构，所述弹射机构包括：固定在底盘上的装有火药的燃烧室，用于点燃火药的点火装置，底部与燃烧室连通的弹射筒，以及安装在弹射筒内的降落伞，其特征在于，所述弹射筒设有至少两个，各弹射筒环向均匀分布且分别向外倾斜发散。

2.如权利要求1所述的旋翼式无人机失控坠落保护装置，其特征在于，所述燃烧室处在底盘中部，所有弹射筒均通至该燃烧室。

3.如权利要求1所述的旋翼式无人机失控坠落保护装置，其特征在于，所述弹射筒内设有填充在火药与降落伞之间的阻燃纤维。

4.如权利要求1所述的旋翼式无人机失控坠落保护装置，其特征在于，所述弹射筒相对底盘的倾斜角度为45度。

5.一种旋翼式无人机，包括安装有多个旋翼的中心圆盘，其特征在于，所述中心圆盘上安装有如权利要求1～4任一权利要求所述的弹射机构。

6.一种使用如权利要求1～4任一权利要求所述的旋翼式无人机失控坠落保护装置的无人机失控坠落保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）周期性接收无人机的姿势变化数据；

（2）根据接收的姿势变化数据，判断无人机的姿势变化的程度是否超过预定值；

（3）当判定无人机的姿势变化的程度超过预定值，且持续预定的时间后，通过点火装置引燃燃烧室内的火药，弹出弹射筒内的降落伞。

7.如权利要求6所述的无人机失控坠落保护方法，其特征在于，在步骤（2）中，对接收的姿势变化数据进行滤波处理。

8.如权利要求6所述的无人机失控坠落保护方法，其特征在于，在步骤（1）～（3）中，同时检测无人机是否处于失重状态，只有当无人机同时处于失重状态，并持续预定的时间后，才通过点火装置引燃燃烧室内的火药。

9.如权利要求6所述的无人机失控坠落保护方法，其特征在于，在步骤（3）中，同时切断无人机的动力电源。

10.如权利要求6所述的无人机失控坠落保护方法，其特征在于，无人机周期性向预设的接收器发报位置信息。