[发明专利]小型无人机的气动发射装置

权利要求书

1.小型无人机的气动发射装置，包括发射管（1），所述的发射管（1）通过气道与电磁气阀（4）相连，所述的发射管（1）内部靠左右锁止机构（2），靠右有用于检测发射管内部气压的第一压力传感器（3a），所述的第一压力传感器（3a）通过电路与控制器（6）相连，所述的控制器（6）还与电源（7）、电磁铁（4a）、第二压力传感器（3b）、锁止机构（2）相连，所述的第二压力传感器（3b）安装在储气装置（5）出气口，所述的储气装置（5）出气口安装在电磁气阀（4）的气阀（4b）上，所述的气阀（4b）与电磁铁（4a）相连且受电磁铁（4a）控制。

2.如权利要求1所述的小型无人机的启动发射装置，其特征在于，所述的控制器（6）根据待发射无人机重量、第一压力传感器（3a）和第二压力传感器（3b）的数据通过控制电磁铁（4a）来控制气阀（4b）的开启量与开启延时。

3.如权利要求1所述的小型无人机的启动发射装置，其特征在于，第二压力传感器（3b）主要用于检测储气装置（5）内部气压。

4.如权利要求1与权利要求2所述的小型无人机的启动发射装置，其特征在于，当发射管（1）内部压力达到发射值时，控制器（6）控制锁止机构（2）脱开，同时，控制气阀（4b）关闭。

5.如权利要求1所述的小型无人机的启动发射装置，其特征在于，所述的锁止钩（10）与发射管（1）之间形成了一个尾管锁止槽（14）且所述的锁止机构（2）与第一铰链（11）相连，所述的第一铰链（11）又与第二铰链（12）相连，所述的第二铰链（12）与第二电磁铁（13）相连且受第二电磁铁（13）控制。