[发明专利]用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器

权利要求书

1.一种用于磁电编码器的自校正方法，其特征在于，包括：

测量以获得d轴霍尔值d_测量和q轴霍尔值q_测量；

利用d轴霍尔值d_测量和q轴霍尔值q_测量计算角度θ；

根据角度θ查询预先存储的该角度所对应的标准d轴霍尔值d_标准和q轴霍尔值q_标准；

利用测量得到的d轴霍尔值d_测量和q轴霍尔值q_测量以及标准d轴霍尔值d_标准和q轴霍尔值q_标准之间的相关性来校正测量得到的d轴霍尔值d_测量和q轴霍尔值q_测量；

根据校正后的d轴霍尔值和q轴霍尔值计算角度。

2.如权利要求1所述的自校正方法，其特征在于，测量得到的d轴霍尔值d_测量和q轴霍尔值q_测量以及标准d轴霍尔值d_标准和q轴霍尔值q_标准之间的相关性为：

d_标准=ω₁d_测量+ω₂

q_标准=ω₃q_测量+ω₄

其中，ω₁、ω₂、ω₃、ω₄是权重系数；

所述校正包括：利用基于神经元理论的迭代算法计算最佳权重系数。

3.如权利要求2所述的自校正方法，其特征在于，计算最佳权重系数包括以下步骤：

构建下列误差函数：

判断所计算的误差V(k)是否小于预先设定的阈值；

在所述误差小于预先设定的阈值时，输出当前权重系数，作为最佳权重系数；

在所述误差不小于预先设定的阈值时，计算所述误差对当前权重系数的梯度，利用所述梯度和预先存储的迭代步长更新当前权重系数，

其中，V(k)表示误差；n表示数据采集点的个数，i表示第i个采集点；d_标准i是标准温度下第i个采集点的d轴霍尔值；q_标准i是标准温度下第i个采集点的q轴霍尔值；d_测量i是磁电编码器测量的第i个采集点的d轴霍尔值；q_测量i是磁电编码器测量的第i个采集点的q轴霍尔值。

4.如权利要求3所述的自校正方法，其特征在于，根据下式计算所述误差对当前权重系数的梯度：

其中，表示梯度。