[发明专利]用于管理多模式变速器中的速度的方法和设备

说明书

技术领域

本公开涉及采用扭矩变速器装置的动力总成系统，以及与之相关联的动态系统控制。

背景技术

在该部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息。因此，这种陈述并不旨在构成对现有技术的承认。

公知的动力总成系统被构造成用以传输扭矩从扭矩致动器通过变速器装置到联接至传动系的输出构件，来实现推进交通工具。动力总成系统可以被构造成用以将源自多个扭矩致动器的扭矩通过多模式变速器装置传输到联接至传动系的输出构件，来实现推进。这种动力总成系统包括混合动力总成系统和增程型电动交通工具系统。考虑到燃料经济性、排放、可驾驶性和其它因素，用于操作这种动力总成系统的控制系统响应于操作者发出的输出扭矩请求来操作扭矩致动器并使变速器中的所选扭矩传输元件作动来传输扭矩。示例性扭矩致动器包括内燃发动机和非燃烧扭矩机。非燃烧扭矩机可以包括电机，其作为电动机或发电机操作，用以独立于来自内燃发动机的扭矩输入生成输入至变速器的扭矩。扭矩机可以反作用于扭矩，即在被称为再生操作的操作中将通过交通工具传动系传输的交通工具动能变换成可存储在电能存储装置中的电能。控制系统监测来自交通工具和操作者的输入，并提供对动力总成的操作控制，包括控制发动机运转/停机状态、控制变速器操作状态、控制扭矩致动器、以及调控电能存储装置与电机之间的电动力流，来管理包括扭矩和旋转速度的变速器操作。

发明内容

一种多模式动力总成系统包括被构造成用以在内燃发动机、扭矩机和输出构件间传输扭矩的变速器。一种用于控制动力总成系统的方法包括：为内燃发动机确定所需加速度廓线；通过在所需加速度廓线上施加带优先级的约束来确定受约束加速度廓线；对受约束加速度廓线求积分来确定优选速度廓线；确定优选加速度廓线，其包括受到最小和最大硬加速度约束所约束的优选速度廓线的导数；以及响应于优选加速度廓线和优选速度廓线来控制内燃发动机的操作。

本发明还提供以下技术方案：

1. 一种用于控制多模式动力总成系统的方法，所述多模式动力总成系统包括被构造成用以在内燃发动机、扭矩机和输出构件间传输扭矩的变速器，所述方法包括：

为所述内燃发动机确定所需加速度廓线；

通过在所述所需加速度廓线上施加带优先级的约束来确定受约束加速度廓线；

对所述受约束加速度廓线求积分来确定优选速度廓线；

确定优选加速度廓线，其包括受到最小和最大硬加速度约束所约束的优选速度廓线的导数；以及

响应于所述优选加速度廓线和所述优选速度廓线来控制所述内燃发动机的操作。

2. 如技术方案1所述的方法，其中，确定受约束加速度廓线包括在所需加速度廓线上施加带优先级的约束，所述带优先级的约束包括最小和最大软加速度约束，其被最小和最大加速度方向性约束取代，其进而被最小和最大硬加速度约束取代。

3. 如技术方案2所述的方法，其中，所述最小和最大软加速度约束包括在与输出扭矩范围和被锁定离合器容量相关联的速度范围上的约束。

4. 如技术方案3所述的方法，其中，所述在与输出扭矩范围和被锁定离合器容量相关联的速度范围上的约束包括：用以防止发动机速度下降大于阈值的约束。

5. 如技术方案3所述的方法，其中，所述在与输出扭矩范围和被锁定离合器容量相关联的速度范围上的约束包括：用以在发动机自动起动和发动机自动停止操作期间防止发动机操作在转矩阻尼器共振区域内大于阈值时间周期的约束。

6. 如技术方案3所述的方法，其中，所述在与输出扭矩范围和被锁定离合器容量相关联的速度范围上的约束包括：在发动机自动起动操作期间将发动机突变速度限制为小于阈值速度的约束。

7. 如技术方案2所述的方法，其中，所述最小和最大加速度方向性约束包括：用以防止发动机操作在转矩阻尼器共振区域内大于阈值时间周期的约束。

8. 如技术方案2所述的方法，其中，所述最小和最大硬加速度约束包括：与最小和最大电池电量极限相关联的约束。

9. 如技术方案2所述的方法，其中，所述最小和最大硬加速度约束包括：与所述扭矩机的最小和最大扭矩能力相关联的约束。

10. 如技术方案1所述的方法，其中，响应于所述优选加速度廓线和所述优选速度廓线来控制所述内燃发动机的操作包括：在发动机运转状态与发动机停机状态之间的发动机过渡期间响应于所述优选加速度廓线和所述优选速度廓线来控制动力总成系统的操作。